Augmented Reality Interface for Teleoperation via Internet

Bienvenue sur ARITI

Ici, vous avez la possibilité de contrôler et de commander un robot à 4 ddl (degrés de liberté) depuis n'importe quelle machine connectée à Internet, grâce à notre système de contrôle / commande baptisé ARITI destiné à des applications télérobotiques via le réseau Internet. Enrichi de fonctionnalités de Télétravail Collaboratif, ce système permet maintenant à plusieurs utilisateurs de se partager le robot et d'accomplir ensemble différentes missions.

Welcome to ARITI

Here, you can control a 4 dof (degrees of freedom) robot using your remote computer, thanks to our control system called ARITI devoted to telerobotic applications using the Internet network. Enhanced with a Computer Supported Collaborative Work system, ARITI allows sets of users to share the robot and to achieve missions together.

ARITI dans/in

Laboratoire Systèmes Complexes :

E-Mail : Samir Otmane