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Agenda/Séminaires du LSC

 

Faits marquants de l'année 2003

12 Février 2004, 14h: Séminaire K. Djemal, salle Ax101
Titre: Modèle de contour actif déformable en traitement d'images
Résumé: En matière de traitement d’images, le processus de segmentation fait l’objet de nombreux travaux. Parmi les méthodes existantes dans ce domaine, le modèle de contour actif déformable présente l’avantage de conduire à une segmentation automatique et à un suivi interactif tout en offrant la garantie d’obtenir des contours fermés. Le principe est basé sur la déformation d’un contour initial placé à l’intérieur de l’objet à détecter (ou l’englobant) jusqu’à convergence sur la frontière. Ce qui revient à minimiser une fonction d’énergie. Cette méthode, présente tout de même deux inconvénients majeurs : le modèle d’énergie ne permet pas un changement de topologie et l’évolution de ce dernier ne peut se faire que dans un sens vers l’intérieur ou l’extérieur. Notre travail s’appuie sur des résultats récents basés sur la théorie des courbes de niveaux, permettent de s’affranchir des deux inconvénients ci-dessus. L’approche basée sur les courbes de niveaux consiste à définir une surface telle que son intersection avec le plan de niveau zéro corresponde au contour recherché.

 

27 Avril 2004: Séminaire, salle Ax101

 
14h-15h: F. Isnard
 
Titre : Modèles géométriques linéaires pour la construction et le découplage des équations de la dynamique de systèmes poly articulés.
 
Résumé : Les équations de la dynamique de systèmes mécaniques dépendent fortement du choix des paramètres servant à repérer ces systèmes dans l'espace cartésien. Les paramétrisations dont le modèle géométrique (c'est à dire la relation qui donne les coordonnées d'un point du système en fonction des paramètres) est linéaire permettent la construction des équations de la dynamique de manière formelle et aisée. Nous montrerons comment intégrer ces équations et comment les découpler, afin de simuler des systèmes mécaniques de manière décentralisée.

  15h-16h: O. Ait Aider
  Titre: Suivi en temps réel de patterns dans des séquences texturées, application à la localisation et à la navigation par mémoire et asservissement visuels en environnement intérieur.
  Résumé :
Partie 1: suivi de motifs plans dans une séquence vidéo L'algorithme de suivi développé est basé sur le filtrage particulaire . Il permet de suivre en temps réel dans des scènes texturées des motifs approximativement planaires modélisés dans la première image. La structure du modèle comprend un ensemble de points choisis sur des contours extraits dans une fenêtre d'intérêt ainsi qu'un échantillonnage représentant le profil des niveaux de gris au voisinnage de ces points. Un modèle d'observation utilisant une mesure d'intercorrélation unidimensionnelle robuste aux variations de conditions d'éclairage est définie pour la mise à jour du filtre à particule.
Partie 2: application à la navigation par mémoire et asservissement visuels
d'un robot mobile d'intérieurLors d'une phase d'apprentissage, le robot construit de façon autonome une mosaique de motifs détectés au plafond (cartographie 2D). Lors de la phase de navigation, le tracker est utilisé d'une part pour la localisation absolue en temps réel, d'autre part pour reproduire des trajectoires apprise par mémoire et asservissement visuels. Ces trajectoires sont définies par des séquences d'images clef sindexées par leur contenu.



21 Avril 2004 - Co-organisation WORKSHOP
Workshop LSC & Siemens Research Lab at Berkley
[Plus d'infos]

6 Mai 2004- Rencontre R&D de la réalité virtuelle et de la réalité augmentée
Inauguration de la plateforme EVR@
[Plus d'infos], [Communiqué du CNRS]

3 Juin 2004, salle Ax101 - Journée de présentation des doctorants du LSC
Organisation: H. Arioui.
Programme (accès restreint)

20,21,22 et 23 Juin 2004- Co-organisation de conférence
Conference HPOV co-organisée par LSC, HP Labs et LIP6, au Ministère de l'Environnement
[Plus d'infos]