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Partenariats

 

 

Activités nationales (hors contrats) :

DEA RVMSC sceau principal : U.Evry, dt : F.Chavand, cohabilités : UVSQ, INST, partenaires : IIE, INT, ENSMP, ENSTA, INRIA
LCTRV (CEA, LRP, LSC)
IFRATHRéseau assistance aux handicapés
CEAAnalyse de donnéesJ.M. Martinez
RVR.Fournier
Univ. Paris 1ApprentissageSAMOS
Univ. Rennes 2Coopération H-MLPE
GénopôleTraitement de données
AFMAssistances aux handicapés
LAAS CNRSRobotique 3DP.Souères
UTC-EudiasycRobotique 3DR.Lozano
IRISACommande référencée visionChaumette
GDR ISISAutomatiqueSTIC Santé

Organisation de conférence :  Handicap 2000 (Paris Juin 2000)
JJCR 14 (Juin 2001)
Organisation de Handicap 2002
Participation à l'organisation de Handicap 2004
Présidence du comité scientifique de la journée "image et signal pour le handicap" 2003
Organisation de la journée "Sciences et handicap" du CNRS STIC
16ème congrès Français de Mécanique (Nice, 2003) : Organisation de la session"Mécanismes et Robotique"

Activité internationale :

Pologne, Université de Poznan :RobotiquePr K. Kozlowski
Roumanie, Université de Timisoara :CapteursPr V. Ivachescu
Australie, Université de Monash (Melbourne) :Robotique 3DR.E. Mahony
Canada, Université Simon Frazer :Robotique médicalePr Payendeh
Canada, Université Sherbrooke :Coopération de robotsF. Michaud
Brésil, Université Fédérale de Rio de Janeiro :Analyse de donnéesF. M. G. Franca
Japon MITI, ETL :RobotiqueL.Berthouze
Algérie, Oran , USTO :RobotiqueN.Berrached
Belgique, Université de Louvain :Analyse de donnéesM.Oussalah
Allemagne, Université de Munich :Réalité virtuelleG. Schmidt
Egypte, Université de Mansoura :Vibrations non linéairesPr. H. Heyia, S. Hassan
Maroc, Université de Tétouan :Satellites connectés par câblesA. Djébli
Tunisie, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis :Contrôle de robotsPr Abichou

Conférences internationales :

Tutorial Robotique 3D dans IEEE, IC Robotics and Automation 2000 (USA)
Organisation de IEEE ROMAN 2001
Conférences invitées : Pologne, Japon, Chine, Italie
ASME International Design Engineering Technical Conferences :
Coorganisation (avec A. Shabana) du 'Third Symposium on Multibody Dynamics and Vibration' (Pittsburg, 2001).
ASME International Design Engineering Technical Conferences :
Coorganisation (avec A. Shabana) du 'Fourth Symposium on Multibody Dynamics and Vibration' (Chicago, 2003).

 

 

Coopérations et Groupes de travail par thème

Thème TADI

GDR ISIS : Fusion de données
GDR Automatique : Commande symbolique et neuromimétique
Université Paris I (SAMOS) : Apprentissage non supervisé
IRISA Rennes : Optimisation des systèmes flous ; Apprentissage par renforcement
Université de Louvain : Théories de l'incertain
Universitaeacute; de Rio de Janeiro : Apprentissage par modèles RAM
INT Evry : Commande floue
CEA : Modélisation par apprentissage ; Analyse de spectres
INRETS : Commande floue ; Fusion de données, " Route Intelligente "
EDF : Diagnostic
CHU R.Debré : Traitement de données médicales (obstétrique)

Thème RA-RV

GDR ISIS
ETL / MITI Japon : Calibration de caméras, Optiques grand champ angulaire, Poursuite d'objets par vision (effectuée jusqu'en 1999).
CEA/STR , LRP : Laboratoire Commun pour la Téléopération et la Réalité Virtuelle (LCTRV).
LAMI : Université d'Evry et Université de Valle (Colombie) : Robocup98.
LASMEA (Université de Clermont-Ferrand) : Relevés 3D.
IMASSA (Brétigny) : Reconnaissance de l'orientation de surfaces texturées
INT Evry : Parallélisation d'algorithmes de vision.
Renault (RVI) : Conduite de poids lourds en convoi. Etude d'un système de localisation d'un véhicule suiveur.
Renault Automation : Supervision d'une machine à usinage rapide par vision.
INRIA Roquencourt : Projet Interaction 3D (I3D).
ADDS-Concept : Prétraitements et binarisation d'images de pastilles de bouteilles de gaz.
Institut Automatic Control(Université de Munich) : Réalité Virtuelle pour la Téléopération

Thème MSC

GDR Automatique
Monash University : Contrôle d'engins volant
IRISA : Commande référencée vision
UTC: Contrôle d'hélicoptère à modèle réduit (une thèse en co-encadrement)
LAAS CNRS : Contrôle de robots mobiles
INRETS : Systèmes de transport intelligents
GDR STIC Santé
IFRATH : Institut fédératif d'assistance aux personnes handicapées
Université Rennes II : Laboratoire de psychologie expérimentale
INPC Institut de Neurosciences Physiologiques et Cognitives FRE 2109
AFM : Assistance pour les personnes handicapées
CERMA : Réalisation d'un aspirateur autonome, robot de nettoyage, d'un robot parallèle
Université Simon Frazer (Burnaby, Canada) : Application de la modélisation des structures à la micro-chirurgie.
Hopital Tenon, LERISS, LIIA : Assistance par ordinateur pour le traitement des anévrismes de l'aorte.