Les références de la liste des publications est organisée comme suit :

- Lettre d’identification rubrique suivie du numéro d’ordre dans la rubrique

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- 3 Lettres Auteur suivies du numéro d’année suivies de la lettre d’ordre dans l’année suivie de la lettre d’identification rubrique

- Auteurs

- Intitulé de la publication.

4.1. OUVRAGES

L1 - L98-1 - [CHA98L] F. CHAVAND, E. COLLE

Perception de l’environnement en robotique.

Collection robotique, Hermès, Avril 1998.

L2 - L98-2 - [MAM98L] S. MAMMAR

Co-auteur du livre " La route automatisée : Réflexions sur un mode de transport du futur ",

Ed. INRIA, Mars 1998.

L3 - L98-3 - [MAM98L] M. PASCAL

Analytical Methods in Dynamical Simulation of flexible multibody systems

Part V de Modern Methods of Analytical Mechanics and their applications. V. V. Rumyantsev, A-V. Karapetran Eds. , Springer-Verlag, 1998, pp. 211-253.

L4 – L99-1 - [TZA99L ] C.S. Tzafestas, A. Kheddar, Ph. Coiffet

Kinesthesic feedback on the human hand interacting with virtual environment.

Progress in System and Robot Analysis and Control Design. Part V (Industrial Robot Analysis, Design and Control), Chapter 32, pp. 397-422. Lecture Notes in Control and Information Sciences 243, S.G. Tzafestas & G. Schmidt Eds. Springer Verlag, 1999. ISBN 1-85233-123-2.

L5 - L99-2 - [MAA99L] H. MAAREF, C. BARRET

Optimization of a Fuzzy Controller for a Reactive Navigation

Computational Intelligence and Applications , N.E. Mastorakis, Ed. , World Scientific, 1999, pp. 193-198

ISBN : 960-8052-05-X

L6 - L01-1 - [MAH01L] R. MAHONY, T. HAMEL, A. DZUL. et R. LOZANO

Modelling and Traking Control for Autonomous Helicopter.

Control of nonlinear mechanical under-actuated systems.

Fontoni~I. et Lozano~R. Lecture notes de Springer Verlag (2001). 		à paraître

L7 - L01-2 - [KHE01L] A. Kheddar, R. Chellali, Ph. Coiffet

Virtual reality assisted teleoperation, (Chapter 48)

Hand Book of Virtual Environment. Edité par Kay Stanney, Lawrence Erlbaum Associates, Inc.2001

L8 - L01-2 - [KHE02L] Coordinateurs : P. COIFFET et A. Kheddar,

Téléopération et télérobotique

Chapitre 4: Retours haptiques (A. Kheddar, P. CRONE)

Chapitre 8: Téléopération assistée par les techniques de réalité virtuelle (A. Kheddar)

Chapitre 9: Modélisation d’environnements 3D (F. CHAVAND, M. MALLEM)

Série Informatique, Commande, Communication, Hermès Science, 	à paraître

4.2. REVUES AVEC COMITE DE LECTURE

P1 - R97-1 - [BARA97R] C. BARAT, J. TRIBOULET, Y. CHEKHAR, E. COLLE

Modelling a camera-3D range finder system.

Robotica, Vol. 15, pp 225-231, 1997.

P2 - R97-2 - [BEJ97R] L. BEJI, A. ABICHOU

A singular perturbation approach for traking control of a parallel robot including motor dynamics

Int. J. Control, Vol. 68, n°4, pp 689-707, 1997

P3 - R97-3 - [BEN97R] M. BENREGUIEG, P. HOPPENOT, H. MAAREF, E COLLE, C. BARRET

Fuzzy navigation strategy : application to two distinct autonomous mobile robots.

Robotica, Vol. 15, pp 609-615, 1997.

P4 - R97-4 - [BLO97R] J. M. BLOSSEVILLE, D. AUBERT, S. MAMMAR

Les recherches sur l’assistance et l’automatisation de la conduite.

Transport, Environnement, Circulation, Mars-Avril 1997.

P5 - R97-5 - [CHA97R] F. CHAVAND, E. COLLE, Y. CHEKHAR, E.C. N'ZI

3D Measurements using a video camera and a range finder.

IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement,Vol. 46, N°6, pp 1229-1235, 1997.

P6 - R97-6 - [NZI97R] E.C. N'ZI, M. MALLEM, F. CHAVAND

Interactive building and updating of a 3D database for teleoperation.

Robotica, Vol.15, Part.5, pp 494-511, 1997.

P7 - R97-7 - [PAS97R] M. PASCAL, G.W. BAO

Stability of a spinning liquid-filled spacecraft

Archiv of Appplied Mechanics, 67, pp.407-421, 1997.

P8 - R97-8 – [VIG97R] V. Vigneron , A.C. Simon, R. Junca, J.M. Martinez

Techniques neuronales appliquées à l'analyse des spectres de fluorescence-X. Exemple du dosage de l'uranium

Analysis, Vol. 9, pp. 139-151, Elsevier, 1997

P9 - R98-1 - [AZO98R] N. AZOUZ, M. PASCAL, A. COMBESCURE

Application de la M.E.F à la modélisation dynamique des robots souples 

Revue Européenne des Eléments Finis, Vol. 7, pp.763-791, 1998

P10 - R98-3 - [BEL98R] D. BELEGA , G. PRADEL

Local Navigation of an Autronomous Robot using Neural Networks.

Bulletin scientifique de l'Université "Politehnica" de Timisoara. Série Electronique, Electrotechnique, Télécommunications, tome 43(51), Fascicule 1, Timisoara, Roumanie, 1998.

P11 - R98-4 - [HOP98R] P. HOPPENOT, E. COLLE

Real-time localisation of a low-cost mobile robot with poor ultrasonic data.

Control Engineering Practice, 6 (1998) 925-934.

P12 - R98-5 - [PRA98R] G. PRADEL, C. BARRET

Environment Recognition in mobile robotics by means of neural networks.

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 32, pp 939-863, 1998.

P13 - R98-6 - [SHA98R] M. SHAWKY, D. HANIFI

A programming environment on reconfigurable components for image processing.

Journal of System Architectures, Special Issue " Reconfigurable Computing ", Vol. 12-2, pp 69-80, 1998.

P14 - R98-7 - [VIG98R] V. VIGNERON

A mixture of inverse experts using a metropolis algorithm : a vectorized tool for prediction.

Nuclear Instrument and Methods in Physics Research

Vol A380, pp. 562-579, ELsevier,1988.

P15 - R99-1 - [BEJ99R] L. BEJI, M. PASCAL

The kinematics and the full minimal dynamic model of a 6 DOF robot manipulator

Non Linear Dynamics, Vol. 18, 1999, pp. 339-356.

P16 - R99-2 - [DJE99R] A. DJEBLI, M. PASCAL, L. EL BAKKALI

Laws of deployement/retrieeval in tether connected satellites systems.

Acta Astronautica, Vol. 45, N°2, pp. 61-73, 1999.

P17 - R99-3 - [LOA99R] H. LOAIZA , J. TRIBOULET, S. LELANDAIS

Capteur vertical de vision stéréoscopique multi-configuration pour la robotique mobile,

Instrumentation, Interdisciplinarité et Innovation, Editions HERMES, Paris, 1999, pp.493-500.

P18 - R99-4 - [MAA99R] H. MAAREF, M. OUSSALAH, C. BARRET

Fusion de données capteurs en vue de la localisation absolue d'un robot mobile par une méthode basée sur la théorie des possibilités. Comparaison avec le filtre de Kalman

Traitement du Signal, Vol. 16, 1999, pp. 345-359

P19 - R99-6 - [PAS99R] M. PASCAL, T.GAGARINA

A pseudo rigid model for the dynamical simulation of flexible mechanisms.

Multibody system Dynamics, Vol. 3, N°4, 1999, pp. 303-331.

P20 - R99-7 - [VIG99aR] V. VIGNERON, C. BARRET

Approximation techniques for neuromimetics calculus

Int. Journal of Neural Systems, Vol. 9, 1999, pp. 227-234

P21 - R99-8 - [VIG99bR] V. VIGNERON		

Evaluating the impact of publicly-funded RTD Programmes.

IPTS Report, Special issue n°40 on "Evaluation", December 99

P22 - R99-9 - [ZOU99R] F. ZOUAOUI, R. THETIOT, M.DUMAS

Behavioral interpretation according to multimodeling representation

Applied Intelligence, Vol. 10, 1999, pp. 211-224

P23 - R00-1 - [BUR00R] A. BUROV, S.STEPANOV, M. PASCAL

On gyroscopic stability in a generalized three-body problem.

Journal of applied Mathematics and Mechanics (P.M.M), Vol.64, N°5, 2000.

P24 - R00-2 - [COL00R] E. COLLE, P. HOPPENOT, J.P. GAILLARD, L. CLAQUIN
Assistance robotisée basée sur une coopération entre la personne handicapée et la machine
JESA, vol. 34, n°6-7, pp. 743-764, septembre 2000.

P25 - R00-3 - [CON00R] E. CONNESSONS, C. VASILJEVIC		

Absolute location by landmark extraction

Robotica, Vol. 18, pp 487-493, février 2000

P26 - R00-4 - [HOP00R] P. HOPPENOT, E. COLLE, C. BARAT
Off line localisation of a mobile robot using ultrasonic measures
Robotica, Vol 18, pp. 315-323, 2000.

P27 - R00-5 - [MAA00R] H. MAAREF, C. BARRET

Sensors-based fuzzy navigation of an autonomous mobile robot in an indoor environment

Control Engineering Practice,Vol. 8, 2000, pp.757-768.

P28 - R00-6 - [OUS00aR] M.OUSSALAH

On the qualitative necessity/possibility measure. (I) Investigation in the framework of measurement theory.

Information Sciences, Vol. 126, 2000, pp. 205-275

P29 - R00-7 - [OUS00bR] M. OUSSALAH

On the probability/possibility transformations : A comparative analysis

Int. Journal of General Systems, Vol. 29, 2000, pp. 671-718

P30 - R00-8 - [OUS00cR] M. OUSSALAH

Study of some algebrical properties of adaptive combination rules

Fuzzy Sets and Systems, Vol. 114, 2000, pp. 391-409

P31 - R00-9 - [PAS00R] M. PASCAL T. GAGARINA

New method for dynamical simulation of flexible multibody systems.

Problems of investigations on stability and stabilization of motion : Computing Center of the Russian academy of sciences, pp. 24-33, 2000. (en russe).

P32 - R00-10 - [PET00R] S. Petit, V. Vigneron

The Evaluation of the Impact of technology transfers from public research laboratories to private firms : the case of the french Nuclear Authority (CEA)

IPTS-report Special Issue on Evaluation in Technical Management pp24-33.

P33 - R01-1 – [[HAM01aR] T. HAMEL, D. MEIZEL

On robustness and precision of wheeled mobile robots displacements control.

Automatica, Vol 37/3, Jan 2001, pp 437-444.

P34 – R01-2 - [HAM01bR] T. HAMEL, P. SOUERES et D. MEIZEL

Path-following with security margin for mobile robots. A paraître dans International Journal of Systems Science (IJSS) en 2001.

P35 – R01-3 - [HAM01cR] T. HAMEL et R. MAHONY

Visual servoing of an under-actuated rigid body system: An image based approach. Article accepté comme papier long dans IEEE-Transactions on Robotics and Automations.

P36 - R01-4 - [KAL01R] R. Kallel , M. Cottrell, V. Vigneron 		

Bootstrap for Model Selection

NeuroComputing ,					à paraître.

P37 - R01-4 - [LOA01aR] H. LOAIZA , J. TRIBOULET, S. LELANDAIS, C. BARAT

A new method for matching segments in stereoscopic vision

IEEE Instrumentation and Measurement Magazine ,	à paraître.

P38 - R01-5 - [LOA01bR] H. LOAIZA , J. TRIBOULET, S. LELANDAIS, C. BARAT

A new method for matching segments in stereoscopic vision ",

IMS Magazine, 					à paraître (March 2001).

P39 - R01-6 - [MAM01R] S. Mammar

Two-Degree-of-Freedom H Optimization:and Scheduling, for Robust Vehicle Lateral Control,

Vehicle Systems Dynamics journal, 			à paraître.

P40 – R01-7 - [KHE01R] A. Kheddar

Teleoperation based on the hidden robot concept,

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, Part A, Vol. 31 , N° 1, January 2001.

P41 - R01-8 - [OUS01aR] M. OUSSALAH, H. MAAREF, C. BARRET		

New fusion methodology approach and application to mobile robotics:Iinvestigation in the framework of possibility theory

International Journal of Information Fusion , à paraître.

P42 - R01-9- [OUS01bR] M. OUSSALAH, H. MAAREF, C. BARRET

Possibilistic data fusion methodology with robotics application,

IEEE Transaction on Fuzzy Sets and Systems, à paraître.

P43 - R01-10 - [PAS01R] M. PASCAL

Some open problems in dynamic analysis of flexible multibody systems.

Multibody Systems Dynamics, à paraitre

P44 - R01-11 - [SHA01R] M. SHAHEEN, M. MALLEM, F. CHAVAND

Visual command of a robot using 3D scene reconstruction in an augmented reality system

Control Engineering Practice , à paraître.

P45 - R01-12 - [SAM01R] Y. MBONO SAMBA, M. PASCAL

Dynamical analysis and numerical simulation of flexible multibody systems.

Mechanics of Structures and Machines, à paraitre

P46 - R01-13 - [MAH01R] R. MAHONY., T. HAMEL

Adaptive compensation of aerodynamic effects during takeoff and landing

manoeuvres for a scale model autonomous helicopter.

European Journal of Control (EJC), 2001 à paraître

4.3. CONGRES ET COLLOQUES AVEC ACTES

C1 - C97-1 - [BEJ97C] L. BEJI, M. PASCAL, P. JOLI

Toward a minimal dynamic model of 6-DOF parallel robot

ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, 14-15 Septembre 1997.

C2 - C97-2 - [BEN97aC] M. BENREGUIEG, H. MAAREF, C. BARRET

Design of an auto-tuned fuzzy controller : application to the reactive navigation of a mobile robot.

3rd IFAC Symp. on Intell. Computing and Instrum. for Control Applic., pp. 277-282, Annecy, 9-11 Juin 1997.

C3 - C97-3 - [BEN97bC] M. BENREGUIEG, H. MAAREF, C. BARRET

Fusion of fuzzy agents for the reactive navigation of a mobile robot

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, IROS'97, pp. 388-394, Grenoble, 7-11 Sept. 1997.

C4 - C97-4 - [BENC97aC] L. BENCHIKH

The robotic finite elements integration in the explicit method of PLEXUS-Robotic 

5^th IFAC Symp. on Robot Control, SYROCO’97, Nantes, Sept. 1997.

C5 - C97-5 - [BENC97bC] L. BENCHIKH

Benchmark of the control elements development in a finite elements software 

4^th IFAC Conf. on System Structure and Control, Bucarest, Oct. 1997 .

C6 - C97-6 - [BOU97C] L. BOUTTE, S. LELANDAIS, J. PLANTIER

Orientation d’une surface texturée : de la perception à l’analyse d’images.

Colloque Automatique - Génie Informatique – Image, AGIS’97, pp 311-316, Angers, 9-11 Décembre 1997.

C7 - C97-7 - [CHA97C] F. CHAVAND, M. SHAHEEN, M. MALLEM

Matching between a 2D-Image and its 3D-model : application to updating 3D information of working spaces.

Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics, and Intellectual Human Activity Support, Wako-shi, Nov. 1997.

C8 - C97-8 - [CLA97C] M. CLAPHAM, N. FARESE, LEZZOLI, P. SCHILLEBEECKX, V. VIGNERON

Performance comparison of different active interrogation techniques for safeguards applications.

19^th Annual Symp. on Safeguards and Nuclear Material Managements, Montpellier, Juin 1997.

C9 - C97-9 - [DOM97C] M. DOMINGUEZ, J.M. MARTINEZ, J.M. MICHELIN

Dynamic friction compensation in mechanics using neural networks.

Eur. Control Conf., ECC'97, Bruxelles, 1-4 Juillet 1997.

C10 - C97-10 - [GAU97C] F. GAUDIER , J.M. MARTINEZ

Power peaking factor estimation in a PWR using an artificial neural network.

5^th Int. Conf on Nuclear Engineering, ICONE5, Nice, 26-30 Mai 1997.

C11 - C97-11 - [HAME97C] T. HAMEL, P. SOUERES, D. MEIZEL

A two-steps robust path-following control for wheeled robots via sliding mode techniques.

5th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO’97, Nantes, 3-5 Septembre 1997.

C12 - C97-12 - [HAN97C] D. HANIFI, M. SHAWKY

Hardware implementation of a two mode correlator for an intelligent ultrasound meter.

3^rd IFAC Symp. on Intell. Comp. and Instr. for Control. Applic. , SICICA'97, Annecy, France, 9-11 juin 1997.

C13 - C97-13 - [HOP97C] P. HOPPENOT, E. COLLE

Real-time mobile robot localisation with poor ultrasonic data.

3^rd IFAC Symp. on Intell. Comp. and Instr. for Control. Applic. , SICICA’97, pp 135-140, Annecy, , Juin 1997.

C14 - C97-14 - [LEL97C] S. LELANDAIS, R. ZARITA

Defects detection in textured images sequences by multiresolution analysis.

Int. Conf. on Quality Control by Artificial Vision, QCAV'97, pp 231-236, Le Creusot, 28-30 Mai 1997.

C15 - C97-15 - [MAM97aC] S. MAMMAR

Application of two-degree-of-freedom H¥ optimization to robust lateral vehicle control.

IEEE Conf. on Control Applications, Octobre 1997.

C16 - C97-16 - [MAM97bC] S. MAMMAR

Robust automatic steering of a vehicle : an LMI approach.

8^th IFAC Symposium on Transportation Systems, Ghania, Grèce, Juin 1997.

C17 - C97-17 - [MAM97cC] S. MAMMAR

Electrical car robust lateral control.

4^th World Congress on Intelligent Transportation System, Berlin, 1997.

C18 - C97-18 - [MOR97C] G. MOREAU, M. MALLEM, F. CHAVAND, E.C. N’ZI

Two 3D recovering methods for robot control.

5^th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO’97, Nantes, Sept.1997.

C19 - C97-19 - [OUS97C] M. OUSSALAH, H. MAAREF, C. BARRET

Positioning of a mobile robot with landmark-based method.

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, IROS'97, pp 865-871, Grenoble, 7-11 Sept. 1997.

C20 - C97-20 - [SAD97C] Y. SADI, C. MORENO

Une approche mixte par objets et Réseaux de Petri pour la gestion centralisée de la messagerie X400.

Conf. Modélisation et Simulation, MOSIM'97, Paris, 5-6 Juin 1997.

C21 - C97-21- [SOR97C] A. SORIA LÓPEZ, J.C. LAFONT, C. BARRET

Tuning of a decentralized multivariable fuzzy controller.

5^th Eur. Congr. on Intell. Techn. and Soft Computing, EUFIT'97, pp. 1254-1258, Aachen, 8-11 Sept. 1997

C22 - C97-22 - [THE97C] R. THETIOT, F. ZOUAOUI, M. DUMAS

Diagnosis using multimodeling representation. Application to PWR primary coolant loop.

Int. Workshop on Principle of Diagnosis, DX'97, pp 165-169, Le Mont-Saint-Michel, 1997.

C23 - C97-23 - [VAS97C] C. VASILJEVIC, E. VERGNE

Object recognition by fusion of uncertain ultrasonic ranging data.

3^rd IFAC Symp. on Intell. Computing. and Instrum. for Control. Applic.,SICICA'97, Annecy, 9-11 juin 1997.

C24 - C97-24 - [VER97C] E. VERGNE-CONNESSONS, C. VASILJEVIC

Identification d'amers pour la localisation absolue d'un robot mobile.

Coll. Automatique, Génie Informatique, Image, Signal, AGIS'97, pp. 143-149, Angers, 9-11 Déc. 1997.

C25 - C97-25 - [VIG97aC] V. VIGNERON, L. AUBRY

Reducing complexity with random walk trapping machines.

Int. Symp. on Bayesian Analysis, Istanbul, Août 1997.

C26 - C97-26 - [VIG97bC] V. VIGNERON, V. MAÏOROV, R. BERNDT, J.J. SANZ-ORTEGA, P. SCHILLEBEECKX

Neural networks application to enrichment measurements with NaI detectors.

Int. Conf. VCCSR'97, Vienne, 13-17 Octobre 1997.

C27 - C97-27 - [ZAR97aC] R. ZARITA, S. LELANDAIS

Wavelets and high order statistics for texture classification.

10^th Scand. Conf. on Image Analysis, SCIA’97, pp 95-102, Lappeenranta, Finlande, Juin 1997.

C28 - C97-28- [ZAR97bC] R. ZARITA, S. LELANDAIS

Application des paquets d’ondelettes à la segmentation d’images texturées.

16° Colloque GRETSI, Grenoble, pp 259-262, 15-19 Septembre 1997.

C29 - C97-29 - [ZOU97aC] F. ZOUAOUI, R. THETIOT, M. DUMAS

Multimodeling representation for physical systems. Application to PWR primary coolant loop.

Int. Workshop on Qualitative Reasoning, QR'97, pp 365-376, Cortona, 1997.

C30 - C97-30- [ZOU97bC] F. ZOUAOUI, R. THETIOT, M. DUMAS

Multimodeling representation of PWR primary coolant loop.

Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, IJCAI’97, pp 116, Nagoya, 1997.

C31 - C98-1- [AZO98C] N. AZOUZ, M. PASCAL, B. YACHOU

Dynamic control of flexible robots 

IASTED Int. Conf. on Modeling Identification and Control, Gründelwald, 18-20 Février 1998.

C32 – C98-2 - [BEJ98aC] L. BEJI, L. BENCHIKH, P. JOLI

Dynamic Modeling and Simulation of a Parallel Robot Control

IMACS Multiconference, Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, CESA'98, pp. 708-713, Nabeul-Hammamet,Tunisia, April 1-4, 1998.

C33 - C98-3 - [BEJ98bC] L. BEJI, A. ABICHOU, P. JOLI, M. PASCAL

A singular perturbation approach for tracking control of a parallel robot including motor dynamics

IEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Louvain, 16-21 Mai 1998.

C34 - C98-4 - [BEL98C] D. BELEGA, G. PRADEL

Modelling an in-air ultrasonic sensor towards the adaptive conducting of a mobile robot.

8^th Int. Conf. on Measurement and Control in Robotics, pp 315-320, Prague, 8-12 Juin 1998.

C35 - C98-5 - [BEN98C] M. BENREGUIEG, H. MAAREF, C. BARRET

Navigation of an autonomous mobile robot by coordination of behaviors.

3^rd IFAC Symp.on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'98, pp 589-594, Madrid, 25-27 Mars 1998.

C36 - C98-6 - [BLO98C] J.M. BLOSSEVILLE, D. AUBERT, F. GUICHARD, S. MAMMAR, M. CHARRON, D. VIEL, C. LAURGEAU, P.Y. TEXIER, M. PARENT

Scenarios for the " Route Automatisée " : The french AHS Approach.

5^th World Congress on Intelligent Transport Systems, Seoul, 1998.

C37 - C98-7 - [CHA98aC] F. CHAVAND, M. MALLEM

Enhanced Reality Versus Virtual Reality for Teleoperated Robotics and Teleoperation.

IEEE-SMC Int. Conf. CESA'98, pp 626-631 Hamamet, Tunisie, 1-4 Avril, 1998.

C38 - C98-8 - [HAN98C] D. HANIFI, M. SHAWKY

Comparaison entre différentes implémentations systoliques des opérateurs de pré-traitement d'images.

Colloque AAA'98, Saclay, 28-30 janvier 1998.

C39 - C98-9 - [IVA98aC] V. IVASCHESCU, G. PRADEL , A. CAVALIER

Objects detection with ultrasonic sensors. application to mobile robotics.

8^th Int. Conf. on Measurement and Control in Robotics, Prague, pp 315-320, 8-12 Juin, 1998.

C40 - C98-10 - [IVA98bC] V. IVASCHESCU, G. PRADEL

Mobile robot commands for target following.

Symp. on Electronics and Telecommunications, ETC’98, Vol. II, pp 227-232, Timisoara, 17-18 Sept. 1998.

C41 - C98-11 - [LAM98C] A. LAMBERT, T. HAMEL, N.LE FORT-PIAT

A safe and robust path following planner for wheeled robots.

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, IROS’98, pp 600-605.

C42 - C98-12 - [LOA98C] H. LOAIZA, J. TRIBOULET, S. LELANDAIS, F. CHAVAND, F. ARTIGUE, E. CAICEDO

Capteur vertical de vision stéréoscopique multi-configuration pour la robotique mobile.

Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I'98, Cachan, Novembre 1998.

C43 - C98-13 - [MAA98aC] H. MAAREF, M. BENREGUIEG, C. BARRET

Progressive learning : from learning with a miniature robot to reactive navigation of a real mobile robot

IMACS Int. Conf.on Comput. Eng. in Syst. Applic., CESA'98, Vol. 4, pp. 357-359, Hammamet, 1-4 Avril 1998.

C44 - C98-14 - [MAA98bC] H. MAAREF, F. DESPALLES, C. BARRET

Sensor-based reactive navigation systems using auto-tuned fuzzy controllers.

IEEE Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, AVCS'98, pp. 69-74, Amiens, 1-3 Juillet 1998.

C45 - C98-15 - [MAA98cC] H. MAAREF, M. OUSSALAH, C. BARRET

Vers une règle de combinaison progressive dans le cadre de la théorie des possibilités.

Coll. Nat. Logique Floue et Applications, LFA'98, Rennes, 18-19 Novembre 1998.

C46 - C98-16 - [MAM98aC] S. MAMMAR

Two steps H( Controller Synthesis for Tractor-Semitrailer Lateral Control.

5^th World Congress on Intelligent Transport Systems, Seoul, 1998.

C47 - C98-17 - [MAM98bC] S. MAMMAR, T. HAMEL

Lateral control of tractor-semitrailer using H¥ optimization.

IEEE Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, AVCS'98, Amiens, , 1-3 Juillet 1998.

C48 - C98-18 - [MAM98cC] S. MAMMAR

Robust automatic steering using fuzzy modelling and LMI control.

IFAC Conference on System Structure and Control, Nantes, 1998.

C49 - C98-19 - [MAM98dC] S. MAMMAR, P. COYSSI

Multiobjective lmi formulation of robust vehicle lateral control.

17^th IASTED International Conference, Modelling, Identification and Control, Zurich, 1998.

C50 - C98-20- [MAM98eC] S. MAMMAR

Non-linear vehicle control using fuzzy modeling and LMI control.

IMACS Int. Conf.on Comput. Eng. in Syst. Applic., CESA'98, Vol. 4, pp. 357-359, Hammamet, 1-4 Avril 1998.

C51 - C98-21 - [MAM98fC] S. MAMMAR

Sliding mode control for real-time dynamic traffic routing.

IMACS Int. Conf.on Comput. Eng. in Syst. Applic., CESA'98, Vol. 4, pp. 357-359, Hammamet, 1-4 Avril 1998.

C52 - C98-22 - [OBS98C] E. OBSER, S. LEPERT, S. LELANDAIS

Image processing for glass industry.

Int. Conf. on Quality Control by Artificial Vision, QCAV 98, Nagoya, Novembre 1998.

C53 - C98-23 - [PAN98C] T. PANNEREC, M. OUSSALAH, H. MAAREF, C. BARRET

Absolute localisation of a miniature mobile robot using heterogeneous sensors : comparison between Kalman filter and possibility theory methods.

IMACS Int. Conf. on Comput. Eng. in Syst. Applic, CESA'98, Vol. 4, pp. 265-267, Hammamet, 1-4 Avril 1998.

C54 - C98-24 - [PIL98aC] V. PILATO, F. TOLA, J.M. MARTINEZ, M. HUVER

Application of Neural Networks to Quantitative Spectrometry Analysis.

Symp. on Radiation Measurements and Applications , Ann Arbor, 12 -14 Mai 1998.

C55 - C98-25 - [PIL98bC] V. PILATO, F. TOLA, J.M. MARTINEZ, M. HUVER

Contribution of Neural Networks to Nuclear Measurements.

3^rd Int. Workshop on Fuzzy Logic and Int. Techn. for Nuclear Science and Industry, FLINS’98, pp. 360-367, Anvers, 14 -16 Septembre 1998.

C56 - C98-26 - [PRA98C] G. PRADEL, V. IVASCHESCU

Object detection with wide beam ultrasonic sensors. Application to mobile robotics.

IEEE Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, AVCS'98, pp 75-80, Amiens, 1-3 Juillet 1998.

C57 - C98-27 - [RIV98C] D. RIVIERE, J.F. MANGIN, J.M. MARTINEZ, F. CHAVAND, V. FROUIN

Neural network based learning of local compatibilities for segment grouping

Int. Conf. on Structural and Syntactic Pattern Recognition, SSPR’98, pp. 349-358, Sydney, 11-13 Août 1998.

C58 - C98-28 - [SHA98C] M. SHAWKY, D. HANIFI, L. BOURDON, F. MÉRAH

Defining a fine grain execution model in reconfigurable components.

Int. Workshop on Reconfigurable Architecture ,Bonn , Allemagne, Mars 98.

C59 - C98-29 - [SOR98C] A. SORIA LÓPEZ, J.C. LAFONT, C. BARRET

Parameter arrangement in multivariable FLC tuning.

6^th Eur. Congr. on Intell. Techn. and Soft Computing, EUFIT'98, pp 1082-1087, Aachen, 7-10 Sept. 1998.

C60 - C98-30 - [SOU98aC] P. SOUERES, T. HAMEL, V. CADENAT

A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase.

IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA’98, Louvain, 1998.

C61 - C98-31 - [SOU98bC] P. SOUERES, T. HAMEL, V. CADENAT, A. DZUL-LOPEZ

A feedback control allowing obstacle avoidance for nonholonomic mobile robots.

IEEE Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, AVCS'98, Amiens, 1-3 Juillet 1998.

C62 - C98-32 - [THE98C] R. THETIOT, F. ZOUAOUI, M. DUMAS, P. DAGUE

Automatic construction of processes from a Bond Graph representation.

Int. Workshop on Qualitative Reasoning, QR’98, pp 131-136, Cape Cod, 1998.

C63 - C98-33 - [VAS98C] C. VASILJEVIC, E. CONNESSONS, C. BARRET

Discrimination method comparison for mobile robot object recognition

IEEE Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, AVCS’98, pp 69-74, Amiens, 1-3 Juillet 1998

C64 - C98-34 - [VIG98aC] V. VIGNERON, A. AZANCOT-BERGEL, J.-M. MARTINEZ

Foetal ECG.

Int. Meeting on Foetal Cardiovascular System, Porto, Oct. 1998.

C65 - C98-35 - [VIG98bC] V. VIGNERON, C. BARRET

Two or three things about linear neural networks and ridge estimation.

5^th Brazilian Symp. on Neural Networks, Brasilia, Dec.1998.

C66 - C98-36 - [ZOU98aC] F. ZOUAOUI, R. THETIOT, M. DUMAS

Using Bond-Graph for Behavioral Interpretation.

IMACS Int. Conf. on Comput. Eng. in Syst. Applic, CESA'98, Vol. 1, pp. 407-412, Hammamet, 1-4 Avril 1998.

C67 - C98-37 - [ZOU98bC] F. ZOUAOUI, R. THETIOT, M. DUMAS

Behavioral interpretation according to multimodeling representation.

AIE Int. Conf. on Ind. & Engn. Appl. of Artif. Intell. & Exp. Syst., IEA'98, pp 242-251, Castellon, 1998.

C68 - C99-1 - [BEJ 99C] L. BEJI, M. PASCAL

Non linear feedback law for tracking control of dc-actuated robots.

Proceedings of DETC’99, ASME, Septembre 12-16, Las Vegas, Nevada, 1999.

C69 - C99-2 - [BES99Ca] Y. BESTAOUI

Longitudinal front wheel drive vehicle maneuvers considering DC motors constraints

International Mechanical Engineering Congress and Exposition 99, Innovations in Vehicle design and Development, American Society of Mechanical Engineers, Nashville, TN, Nov. 1999.

C70 - C99-3 - [BES99Cb] Y. BESTAOUI

Dynamics of a three-wheeled vehicle driven by DC-motors

IMECE99, ASME, Nashville,TN, Nov. 1999.

C71 - C99-4 - [BOU99C] L. BOUTTE , S. LELANDAIS, J. PLANTIER

Orientation d’une surface texturée: De la perception à l’analyse d’images

GRETSI 99, Vannes, France, 13-17 Septembre 1999.

C72 - C99-5 - [CHR99C] A. CHRIETTE, S. MAMMAR., T. HAMEL

Combined vehicle lateral and longitudinal Control. Proceedings of the 5^th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis ISAS'99, Orlando, USA.

C73 - C99-6 - [DAV99aC] F. DAVESNE, C. BARRET

A reactive navigation method based on an incremental learning of task sequences

ROMOCO'99, Kiekrz, Pologne, 28-30 Juin 1999.

C74 - C99-7 - [DAV99bC] F. DAVESNE, C. BARRET

Constraint based memory units for reactive navigation learning

8°Europ. Workshop on Learning Robots, EWLR8, pp. 56-65, Lausanne, Sept. 99

C75 - C99-8 - [DAV99cC] F. DAVESNE, C. BARRET

Reactive navigation of a mobile robot using a hierarchical set of learning agents

IEEE Conf. on RObotics and autonomous Systems IROS'99, Kyongju, Corée, 17-21 Octobre 1999.

C76 - C99-9 - [DAV99dC] F. DAVESNE, C. BARRET

Another approach to learning from reward : the CbMU algorithm

4° Europ. Workshop on Reinforcement Learning, EWRL’99, Lugano, 29-30 Octobre 1999.

C77 - C99-10 - [LEP99C] S. LEPERT, C. BARRET

Apport de la logique floue pour l'industrie verrière

Coll. Nat. Logique Floue et Applications, LFA'99, pp. 114-119, Valenciennes, 21-22 Octobre 1999.

C78 - C99-11 - [LOA99C] H. LOAIZA , J. TRIBOULET, S. LELANDAIS

A multi-configuration stereoscopic vision for domestic mobile robot localization

Robot Motion and Control, Poland, June 99, pp. 207-212.

C79 - C99-12 - [MAA99C] H. MAAREF, C. BARRET, A. AMAMOU

Optimization of a fuzzy controller for a reactive navigation

3° IEEE/IMACS World Multiconf. on Circuits, Systems, Communication and Computers, CSCC'99,

pp. 5781-5785, Athènes, 4-8 Juillet 1999.

C80 - C99-13 - [MAH99C] R. MAHONY, T. HAMEL, A. DZUL-LOPEZ

Hover control via an approximate Lyapunov control for a model helicopter. Proceedings of 38^th Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, 1999.

C81 - C99-14 - [MAL99C] M.MALLEM, M. SHAHEEN, F. CHAVAND

Automatic camera calibration based on robot calibration

16th IEEE Instr. and Meas. Technol. Conf., Vol.3, pp. 1278-1282, Venice, Italy, May 24-26, 1999.

C82 - C99-15 - [MAM99C] S. MAMMAR

Robust Reduced Order Hinfini Control for Tractor-Semitrailer Lateral Control,

ACC'99, American Control Conference, 1999.

C83 - C99-16 - [MAM99C] S. MAMMAR

Simultaneous Vehicle Automatic steering and Fault Detection,

ECC'99, European Control Conference, 1999.

C84 - C99-17 - [MAM99C] S. Mammar, V. Baghdassarian, L. Nouvelière,

Speed Scheduled Vehicle Lateral Control, Second IEEE Intelligent

Transportation Systems Conference, Tokyo, 1999.

C85 - C99-18 - [MAT99C] S. MATHEVET, L. TRASSOUDAINE, P. CHECCHIN, J. ALIZON

Combination of image segmentation into regions.

11^th Scandinavian Conference on Image Analysis, Kangerlussuaq Denmark, june 1999.

C86 - C99-19 - [PAS99C] M. PASCAL, T. GAGARINA

Dynamical Simulation of flexible multibody system by using a rigid body model.

17^th Biennal ASME Conf. on Mechanical Vibration and Noise, Las Vegas, (USA), 12-15 septembre 1999.

C87 – C99 –20 - [RIC99aC]P. Richard, A. Kheddar, R. England, Ph. Coiffet

Human performance evaluation of two handle haptic devices in a dextrous virtual telemanipulation task,

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, IROS' 99, October 17–21, Taejon, Korea.

C88 – C99-21 - [RIC99bC] P. Richard, R. England, A. Kheddar, Ph. Coiffet

Effect of tactual feedback on performance in manipulation tasks

International Scientific Workshop "Virtual Reality and Prototyping", pp. 127-136, 3-4 Juin, Laval, France. ISBN 2-9513952-0-5.

C89 - C99-22 - [VIG99C] V. Vigneron, S. Petit

Kohonen qualitative maps: application to the evaluation of R.&D. collaborations between public research laboratories and industrial firms

ACSEG'99, Reus(Spain), dec 1999

C90 - C00-1 - [BAR00C] C. BARAT, H. LOAIZA, E. COLLE, S. LELANDAIS

Neural and statistical classifiers. Can such approaches be complementary ?

IMCT2000, IEEE Instrumentation and Measurement Technologie Conf., Baltimore, USA, 1-4 may 2000.

C91 - C00-2 - [BES00] Y. BESTAOUI

An optimal velocity generation of a rear wheel drive tricycle along a specified path

American Control Conference, Chicago, IL, June 2000, pp. 2907- 2911.

C92 - C00-3 - [BES00C] Y. BESTAOUI, T. HAMEL

Dynamic modelling of small autonomous blimps

Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Pl, Aug. 2000, vol. 2, pp 579 - 584.

C93 - C00-4 - [BLO00C] J.M. BLOSSEVILLE, S. MAMMAR

Update from the french program 'la route automatisée'

C94 - C00-5 - [BOU00C] L. BOUTTE , J. PLANTIER , S. LELANDAIS , P. CHECCHIN

Texels extraction on inclined textures by adaptative thresholding of local scales 

ICPR 2000, International Conference on Pattern Recognition Barcelone, Spain, September 2000.

C95 - C00-6 -[CHR00C] A. CHRIETTE, R. MAHONY, T. HAMEL

Evaluation adaptative des forces aérodynamiques pour la commande d'hélicoptère de

petite taille en mode de vol proche du vol stationnaire.

Dans CIFA'2000, Lille, Juillet 2000.

C96 - C00-7 - [DEV00] N. DEVICTOR, J.M. MARTINEZ

Nonlinear regression methods in uncertainty and reliability studies

ESREL'2000, Edinburgh, Scotland, Mai 2000

C97 - C00-8 - [HAM00Ca] T. HAMEL , R. MAHONY

Visual servoing of fully actuated dynamic systems using a robust backstepping design.

Dans les proceedings du 6th IFAC Symposium Robot Control SYROCO'2000, Vienne, Autriche.

C98 - C00-9 - [HAM00Cb} T. HAMEL, R. MAHONY.

Robust Visual Servoing For Under-Actuated Dynamic Systems.

Dans le CD-Rom de la 39th Conference on Decision and Control CDC'2000, Sydney

C99 - C00-10 - [HOP00aC] P. Hoppenot, E. Colle
Robotique d'assistance aux personnes handicapées
Handicap'2000, Paris, pp. 11-16, juin 2000.

C100 - C00-11- [HOP00bC] P. Hoppenot, E. Colle
Assistance robot to disabled people
IMACS'2000, Lausanne, Session 170, abstract p.261, 21-25 August 2000.

C101 - C00-12 - [HOP00cC] P. Hoppenot, E. Colle
Human-like beaviour robot - Application to disabled people assistance
IEEE, SMC'2000, Nashville, abstract p. 204, 8-11 October 2000.

C102 – C00-13 - [LEC00C] A. Lécuyer, S. Coquillart, A. Kheddar, P. Richard, Ph. Coiffet

Pseudo-haptic feedback: can isometric input devices simulate force feedback?

IEEE Int. Conf. on Virtual Reality, VR2000, pp. 83-90, March 18-22, New Jersey, USA.

C103 - C00-14 - [LOA00C] LOAIZA H, TRIBOULET J., LELANDAIS S., BARAT C.

A new method for matching segments in stereoscopic vision 

VIMS 2000, IEEE Int. Workshop on Virtual and Intell. Meas. Syst., Anapolis, USA, 29-30 April 2000.

C104 - C00-15 - [MAA00C] H. MAAREF, C. BARRET

Extraction automatique de connaissances et optimisation en ligne d’une base de règles floues : Application à la navigation réactive d’un robot mobile

Coll. Nat. Logique Floue et Applications, LFA'2000, pp 165-172, La Rochelle, 18-20 Octobre 2000.

C105 - C00-16 - [MAH00Ca] R. MAHONY et T. HAMEL.

Lyapunov Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles using Local Measurements.

Dans le CD-Rom de la 39th Conference on Decision and Control CDC'2000, Sydney

C106 - C00-17 - [MAH00Ca] R. MAHONY, T. HAMEL, . CHRIETTE

Adaptive estimation of aerodynamic forces for hover control of a reduced scale autonomous helicopter

Dans les proceedings du 6th IFAC Symposium Robot Control SYROCO'2000, Vienne, Autriche.

C107 - C00-18 - [MAM00Ca] S. Mammar, D. Koenig,

Robust Control and Fault Detection with Application to Tractor-Semitrailer Automatic

Steering,

IEEE CCA 2000.

C108 - C00-19 - [MAR00C] J.M. MARTINEZ, S. NOCEIR, H.I. WONG

PWR fuel management using artificial neural networks

ICONE'8, Baltimore, USA, Avril 2000

C109 - C00-20 - [MAM00Cb] S. Mammar, V.B. Baghdassarian

Two-degree-of-freedom Formulation of Vehicle Handling Improvement by

Active Steering,

ACC'2000, American Control Conference, 2000.

C110 - C00-21 - [MAM00Cc] S. Mammar, L. Nouvelière, N. K. M'Sirdi, J. Sainte-marie,

Contrôle intégré d'un véhicule en automatisation basse vitesse'', CIFA\ 2000.

C111 - C00-22 - [OTM00aC] S. Otmane, M. Mallem, A. Kheddar, F. Chavand

ARITI : an Augmented Reality Interface for Teleoperation on the Internet

Advanced Simulation Technologies Conference 2000 "High Performance Computing" HPC 2000

pp.254-261, April 16-20, Washington, D.C., USA.

C112 - C00-23 - [OTM00bC] S. Otmane, M. Mallem, A. Kheddar, F. Chavand,

Active virtual guide as an apparatus for augmented reality based telemanipulation system on the Internet

IEEE Computer Society "33rd Annual Simulation Symposium ANSS 2000",

pp. 185-191, April 16-20, 2000, Washington, D.C., USA

C113 - C00-24 - [OTM00cC] S. Otmane, E. Colle, M. Mallem, P. Hoppenot

Disabled people assistance by a semiautonomous robotic system : Use of Virtual Reality to enhance human performances

4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2000)"

Vol 3 - Virtual Engineering and Emergent Computing" , pp. 684-689, July 23-26, Orlando, USA.

C114 - C00-25 – [PRA00C] G. PRADEL, S. AVRILLON, L. GARBUIO

Landmark interpretation by means of frescoes in mobile robotics

6^th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2000)

pp585-592, Vol 2. August 28-31, 2000, Miedzyzdroye, Poland

C115 – C00-26 - [RED00C] S. Redon, A. Kheddar, S. Coquillart

An algebraic solution to the problem of collision detection for rigid polyhedral objects

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA2000, Stanford, CA, USA.

C116 - C00-26 - [RIV00aC] D. RIVIÈRE, D. PAPADOPOULOS, C. POUPON, F. POUPON, O. COULON, V. FROUIN,

J. RÉGIS, J.-F. MANGIN

A structural browser for human brain mapping,

HBM'2000, SanAntonio, USA,

C117 - C00-27 - [RIV00bC] D. RIVIÈRE, J.-F. MANGIN, D. PAPADOPOULOS, J.-M. MARTINEZ, V. FROUIN, J. RÉGIS

Automatic recognition of cortical sulci using a congregation of neural networks,

MICCAI'2000, Pittsburgh, USA, 11-13 0ct. 2000

C118 - C00-28 - [TRI00C] J. TRIBOULET, G. LEPERE, F. CHAVAND, S. HAYAT, H. BECHART

Visual specification for trucks platooning

WAC 2000, Int Symp. on Intelligent Automation and Control., MAUI USA, June 2000.

C119 - C00-29 - [VIG00aC] V. Vigneron, C. Barret

Connecting fuzzy and statistical analysis with qualitative maps

15^thInternational Computer Science Conventions, Berlin, 23-26 Mai, 2000.

C120 - C00-30- [VIG00bC] V. Vigneron, R. Kallel, J.M. Martinez , M. Cottrell

Bootstrap for Model Selection

8^th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN’2000, pp. 61-68, Bruges, 26-28 Avril 2000.

C121 - C00-31 -[VIG00cC] V. Vigneron, C. Barret

Bootstrap pour la sélection de modèles neuronaux : application au positionnement des barres de combustible dans les réacteurs nucléaires

1^° Conférence Internationale Francophone en Automatique, pp. 355-360, Lille, 3-5 Juillet, 2000.

4.4. CONFERENCES INVITEES

I1 - I97-1 - [CHA97CI] F. CHAVAND, M. SHAHEEN, M. MALLEM

Matching between a 2D-image and its 3D-model. Application to updating 3D information of working spaces.

AIR&IHAS’97, Artificial Intelligence, Robotics and Intellectual Human Activity Support, Riken, Wako-shi, Japon, 19-21 Nov. 1997.

I2 - I97-2 - [PAS97CI] M. PASCAL

5 conférences : Sur les systèmes polyarticulés flexibles

Session " Modern Methods of Analytical Mechanic and Their Application s " Centre International des Sciences Mécaniques, Udine, 16-19 juin 1997.

I3 - I98-1 - [CHA98bCI] F. CHAVAND, M. MALLEM, A. KHEDDAR

Man-Machine cooperation in robotics : new trends in teleoperation.

L’Homme et l’Automation, Beijing, Chine, 14-15 sep., 1998.

I4 – I99-1 - [KHE99CI] A. Kheddar,

Virtual reality assisted teleoperation and haptic feedback theory.

AMS’99, 26-27 Septembre, Munich, Allemagne.

Invitation et prise en charge par le Professeur Günther Schmidt, Directeur de l’Institute of Automatic Control, Université de Munich.

I5 - I99-2 - [MAH99CI] R. MAHONY, T. HAMEL, R. LOZANO

Modélisation et contrôle d'hélicoptère à modèle réduit. Sep. 1999.

Conférence nationale JNRR -Journées Nationales de la Recherche en Robotique-, Montpellier, .

I6 - I00-1 - [BES00CI] Y. BESTAOUI, T. HAMEL

Dynamic Modelling of small autonomous blimps,

6th Internatinal Conference on Methods in Automation and Robotics

MMAR'2000, Miedzyzdroje, Pologne, Août 2000

I7 – I00-2 - [KHE00CI] A. Kheddar, Ph. Coiffet

Issues in haptic interfaces for multiplexed teleoperation,

Workshop on haptics in virtual environments, IEEE Int. Conference on Virtual reality, March 2000, New Brunswick, New Jersey.

I8 - I00-3 - [PRA00CI] G. PRADEL, S. AVRILLON, L. GARBUIO

Landmark interpretation by means of frescoes in mobile robotics

6^th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2000)

August 28-31, 2000, Miedzyzdroye, Poland

I9 – I01-1 - [KHE01CI] A. Kheddar, A. Senouci, Ph. Coiffet

Applications modernes de la robotique de service– applications médicales,

XXIXèmes Entretiens de Médecine Physique et de Réadaptation, Les journées de Montpellier, 7-9 Mars, Montpellier.

I10 - I01-2 - [PAS01CI] M.PASCAL, T. GAGARINA

Numerical simulation of flexible multibody systems by using a virtual rigid body model.

NATO ASI 2001, June 18-29, Varna. (Bulgarie).

4.5 CONFERENCES ORGANISEES

C000-1 - [MAH00CO] R. MAHONY, T. HAMEL

Vision for Mobile Autonomous Robots: Navigation, Dynamics and Control.

Tutorial T1 International Conference on Robotics and Automation ICRA'2000 organisé par Robert Mahony et Tarek Hamel.

4.6. CONFERENCES SANS ACTES, SEMINAIRES, JOURNEES DE RECHERCHE

S97-1 - [BEJ97S] L. BEJI, M. PASCAL, P. JOLI

On the kinematics and workspaces study of a 6-DOF parallel robot

3° Congrès National de Mécanique, Tétouan, 22-25 avril 1997 .

S97-2 - [BOU97S] L. BOUTTE, S. LELANDAIS, J. PLANTIER

Separation of microtextures/macrotextures with multiscale and statistical analysis.

Ecole de Printemps en Neuro-Sciences et Sciences de l’Ingénieur, NSI 97, Aussois, France, 6-10 mai 1997.

S97-3 - [VER97S] E. VERGNE-CONNESSONS, C. VASILJEVIC

Identification d'amers pour la localisation absolue d'un robot mobile.

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR' 97, Toulouse, Juin 1997.

S98-1 - [GON98S] E. GONZALEZ, H. LOAIZA, A. SUAREZ, C. MORENO

REAL MAGICOL : team description and results.

Robocup Book II

S98-2 - [LOA98aS] H. LOAIZA, J. TRIBOULET, S. LELANDAIS, F. CHAVAND, F. ARTIGUE, E. CAICEDO

Stéréovision verticale multiconfiguration, à faible coût : traitement d’image associé.

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 98, Clermont-Ferrand, 11-12 Juin 1998.

S98-3 - [LOA98bS] H. LOAIZA, A. SUAREZ, E. GONZALEZ, S. LELANDAIS, C. MORENO

Real MagiCol : Complex behavior through simpler behavior oriented commands.

2° ROBOCUP Workshop, pp 475-482, 2-7 Juillet 1998, La Villette, Paris,.

S98-4 - [SUA98S] A. SUAREZ, E. GONZALEZ, H. LOAIZA, C. MORENO

REAL MAGICOL : Equipe de robots footballeurs.

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 98, Clermont-Ferrand, 11-12 Juin1998.

S98-5 - [THE98S] R. THETIOT, F. ZOUAOUI

Construction automatique des processus à partir d’un bond-graph.

Rencontres Nationales des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, RJCIA’98, Toulouse, 1998.

S99-1 - [DAV99S] F. DAVESNE, C. BARRET

Navigation réactive d'un robot mobile par un système d'agents hiérarchisés

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 99, Lausanne, 8-9 Avril 1999.

S99-2 - [PAS99S] M. PASCAL, T. GAGARINA

A pseudo-rigid model for the dynamical analysis of flexible multibody systems

PACAM VI / DINAME, Rio de Janeiro, (Brésil), 4-8 janvier 1999.

S99-3 - [OTT99S] S. Otmane, M. Mallem, F. Chavand, S. Mavel

Téleopération et Téléprogrammation basées sur des guides virtuels

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 99, Lausanne, 8-9 Avril 1999.

S00-1 - [ATI00S] O. AIT AIDER, P. HOPPENOT, E. COLLE
Localisation caméra/objet par correspondances point 3D / pixel – application à la localisation d'un robot mobile
JJCR 13, Rennes, 28 et 29 Septembre 2000.

S00-2 - [PAS00S] M. PASCAL

Numerical simulation of flexible multibody systems.

Séminaire de l’Université de Karlsruhe (Allemagne), 23 octobre 2000.

S00-3 - [OTT00S] S. Otmane, M. Mallem, F. Chavand, S. Mavel

Les guides virtuels actifs pour l'assistance à la téléopération via Internet

JJCR'12,Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 118-124, 3-4 février 2000, Bourges, France.

S00-4 - [SHA00S] M. SHAHEEN

Deux methodes basées sur les invariants géométriques pour la reconnaissance d’un polyedre à partir de son modele 3d et d'une image camera

JJCR'12,Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 118-124, 3-4 février 2000, Bourges, France.

S00-5 - [VIG00S] V. Vigneron, P. Hoppenot, C. Barret
Modèle de perception structurelle chez la chauve-souris

JJCR'12,Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 125-130, 3-4 février 2000, Bourges, France.

4.7. NOTES INTERNES

[BEL97I] D. BELEGA, G. PRADEL

Système de navigation d’un robot mobile. Modélisation du capteur ultrasonique.

Rapport de recherche, LESiR / CEMIF / Université Technique de Timisoara, Juillet 1997.

[HAM97I] T. HAMEL, D. MEIZEL

On robustness and precision of wheeled mobile robots displacements control.

Rapport interne Heudiasyc UMR CNRS 6599, n°28, Décembre 1997 (38 pages).

[IVA97I] V. IVASCHESCU, G. PRADEL

Navigation réactive d’un robot mobile à partir d’une télémétrie ultrasonore. Application au suivi d’une cible.

Rapport de recherche, LESiR / CEMIF / Université Technique de Timisoara, Décembre 1997.

[SOU97I] P. SOUERES, T. HAMEL, V. CADENAT

A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase.

Rapport interne du LAAS, n°97412, Novembre 1997 (8 pages).

[VIG97I] V. Vigneron

X- CALIBUR/1 : Amélioration de la détection par apprentissage statistique

Rapport technique DMT 97-492, SERMA/LETR 97/2124, Octobre, 64 pages.

[HAM98I] T. HAMEL, P. SOUERES, D. MEIZEL

Path-following with security margin for mobile robots.

Rapport interne Heudiasyc UMR CNRS 6599, n°3, Mars 1998 (25 pages).

[VIG98I] V. Vigneron

X-CALIBUR/2  Validation sur site et comparaison avec les méthodes classiques.

Rapport technique DMT 98-2, SERMA/LETR 98/2124, Mars, 64 pages.

[CHE99S] P.CHECCHIN, S.LELANDAIS

Les capteurs d’acquisition d’information 3D  

Rapport de recherche CEA / LCTRV, Février 1999.

[PET99S] S. Petit, V. Vigneron.

The evaluation of the impact of technology transfers from public research laboratories to private firms : the case of the french nuclear authority (CEA)

Working Papers IMRI, WP 99/07

4.8. RAPPORTS DE CONTRATS

[BAR97aRC] C. BARRET, A. PILISZCZUK

Supervision par règles floues d’une boucle de commande de température pour four de sidérurgie.

Rapport de contrat pour Stein-Heurtey, Juin1997.

[BAR97bRC] C. BARRET, D. DRALOU

Réalisation d'un système de prévision de temps de fabrication par réseaux de neurones.

Rapport de contrat pour Nordon Cryogénie, Juillet 1997.

[BAR97cRC] C. BARRET, S. HAYAT, S. PRIBETICH

Système d'aide à l'évaluation de la satisfaction des clients des transports collectifs urbains : étude de faisabilité.

Rapport de contrat INRETS, Juillet 1997.

[BAR97dRC] C. BARRET, S. HAYAT

Introduction du critère flux de passagers dans la régulation de trafic de lignes de métro automatisées.

Rapport de contrat INRETS, Septembre 1997.

[BAR97eRC] C. BARRET, M. SHAWKY

Etude et réalisation d’un système expert flou pour le séchage du bois.

Rapport de contrat pour Cathild-Industries, Octobre 1997.

[BAR97fRC] C. BARRET, S. HAYAT, A. OUEDERNI

Système d'aide à l'évaluation de la satisfaction des clients des transports collectifs urbains : validation et comparaison.

Rapport de contrat INRETS, Décembre 1997.

[CHA98RC] F. CHAVAND, H. MAAREF, C. VASILJEVIC

Etat de l'art sur la fusion d'informations multisensorielles.

Rapport de contrat INRETS , Mars 1998

[COL98RC] E. COLLE, P. CHECCHIN

Etude de l’informatique embarquée sur un véhicule pour l’assistance à la conduite.

Rapport de contrat INRETS, juin 1998.

[JOL98RC] P.JOLI, L. BENCHIKH, S. BELLOT, Y.HUE

Simulation d’un système de dépose de pipe en line en haute mer

Rapport de contrat pour ETPM-Lyonnaise des Eaux

[LEP98RC] G. LEPERRE, J.TRIBOULET, S. HAYAT, F. CHAVAND

Etude d’un système de localisation d’un véhicule suiveur.

Projet PLATOON : conduite automatique de poids lourds en convoi, CEMIF/Renault, Juillet 1998.

[KHE99RC] A. KHEDDAR, S. COCQUILLART

Retour haptique pour le prototypage virtuel dans l’industrie automobile.

Contrat d’expertise pour RENAULT, Septembre 1999.

[LEL99RC] S. LELANDAIS, C. BARAT, C. RANCOIS

Projet : Machine de raboutage laser.

Rapport de contrat pour COMAU - Renault Automation, Septermbre 1999.

[BARA00RC] C. BARAT, J. TRIBOULET , S. LELANDAIS

Projet : Mesure du parallélisme des roues d’une voiture. Analyse des performances potentielles

Rapport de contrat avec COMAU RENAULT AUTOMATION, Juillet 2000.

[BOU00RC] L. BOUTTE, S. LELANDAIS-BONADE, J. TRIBOULET

Prétraitements et binarisation d’images de pastilles de bouteilles de gaz 

Rapport de contrat avec la société ADDS Concept, Décembre 2000.

[TRI00aRC] J. TRIBOULET, C. BARAT

Projet Banc de parallélisme – Etape 1

Rapport de contrat pour COMAU RENAULT AUTOMATION, Juin 2000.

[TRI00bRC] J. TRIBOULET, C. BARAT, S. LELANDAIS

Projet Banc de parallélisme – Etape 2

Rapport de contrat pour COMAU RENAULT AUTOMATION, Juillet 2000.

[TRI00cRC] J. TRIBOULET, M. SHAHEEN, M. MALLEM

Projet Surveillance d’une machine à usinage rapide de type Urane 20 ou Urane 25 – Etape 1

Rapport de contrat pour COMAU RENAULT AUTOMATION, Juin 2000.

4.9. BREVETS

B01- B00-1 - [FBJ00B] C.François, F.Boudghène, P.Joli

Description d’un dispositif de positionnement, d’exploration et/ou d’intervention notamment dans le domaine de l’endoscopie et/ou de la chirurgie mini-invasive. Déposé à l’INPI-France le 21 avril 2000 sous le numéro 00-05179

B02 - B00-2 - [ART00B] F. Artigue.

Prothèse active modulaire pour bras et avant bras. 4 Juillet 2000. N°8657

B03 - B01-1 - [ART01aB] F. Artigue.

Main adaptative hyraulique. En cours de dépôt

B04 - B01-2 - [ART01bB] F. Artigue.

Commande intégrée pour prothèse du membre supérieur. En cours de dépôt.

4.10. STAGES DEA, INGENIEURS et MAGISTERE

[CAV97ST] A. CAVALIER

Navigation réactive par réseaux de neurones pour robot mobile autonome équipé de capteurs ultrasoniques.

Diplôme d’Ingénieur CNAM, Décembre 1997.

[DRA97ST] D. DRALOU

Système d'évaluation du temps de fabrication d'échangeurs thermiques pour la cryogénie.

Rapport de stage 3ème année IUP GEII, Université d'Evry, Juin 1997.

[ELM97ST] K. EL MAARABAT

Optimisation d'un système de navigation réactive d'un robot mobile.

Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juillet 1997.

[KAC96ST] S. KACI

Identification et localisation d'amers par la théorie de l'évidence.

Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juin 1997.

[LEB97ST] V. LEBRUN

Navigation réactive par réseaux de neurones : application au mini-robot Khepera.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.

[LIP97ST] N. LIPS

Classification par réseau de neurones, de données provenant d’un capteur ultrasonore.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, juillet 1997.

[MEL97ST] C. MELEZAN

Reconnaissance de formes par méthodes neuronales - Application à la reconstruction d'environnement d'un robot mobile par télémétrie ultrasonore.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur INT, Juin 1997.

[PAN97ST] T. PANNEREC

Localisation d'un robot mobile par fusion de données possibiliste.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.

[PRI97ST] S. PRIBETICH

Etude d'un système d'évaluation de la satisfaction des usagers de transports en commun urbains.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.

[TER97ST] R. TERBECHE

Etude de la robustesse du modèle géométrique de la caméra.

Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juillet 1997.

[CHA98ST] F. CHAPELLE

Etalonnage d’une tête vidéo active équipée d’une caméra CCD à focale variable en vue de la reconstruction 3D.

Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.

[CHR98ST] A. CHRIETTE

Commande référencée vision : application à la commande d’un véhicule à roues.

Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.

[DES98ST] F. DESPALLES

Navigation réactive d'un robot mobile par apprentissage progressif.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.

[DOI98ST] F. DOIRON

Etude systématique du second écho de l’onde ultrasonore dans un environnement structuré.

Rapport de Stage ingénieur EPF, juillet 1998.

[DZU98ST] A. DZUL-LOPEZ

Commande d’un robot mobile dans un environnement encombré.

Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.

[FEY98ST] R. FEYBESSE

Réduction de l'espace de recherche dans un apprentissage par renforcement.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.

[LEC98ST] F. LE CORNEUR

Localisation absolue d’un robot mobile à partir de relevés télémétriques laser.

Mémoire de DEA Robotique, Université PARIS 6, juillet 1998.

[JOB98ST] F. JOBE

Implantation d’un système multi-agents sur la plate-forme AMARA_II.

Rapport de Stage IUFM, Juillet 1998.

[OBS98ST] E. OBSER

Construction d'une application d'analyse d'images pour l'industrie verrière.

Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.

[SAK98ST] M. SAKAH

Parallélisation d’Algorithmes de Vision.

Mémoire de DEA d’Informatique, Université d’Evry Val d’Essonne, Septembre 1998.

[AIT99ST] N. AIT OUFROUKH

Reconnaissance de formes par méthodes neuronales.

Mémoire de DEA de Robotique, Université Paris 6, Juin 1999.

[AVR99ST] AVRILLON S.

Reconstruction sémantique de l’environnement pour le positionnement d’un robot mobile

Stage de magistère EEA, Université Paris XI-Orsay

[DAS99S] DASPREZ S

Analyse de textures par décomposition en ondelettes

Février-Juin 1999. Stage de fin d’études à l’IUP Génie Electrique et Informatique Industrielle (Université d’Evry Val d’Essonne).

[ESC99ST] ESCALIER M.

Navigation réactive de robots mobiles par réseau de neurones

Stage de magistère EEA, Université Paris XI-Orsay

[MAR99ST] E. MAREUX

Influence de la base d’apprentissage sur les performances de méthodes de classification.

Mémoire de stage de fin d’études Ingénieur-Maître, Université d’Evry, Juin 1999.

[MON99ST] C. MONTAGNE

Simulateur ROMAIN.

Mémoire de stage de fin d’études Ingénieur-Maître, Université d’Evry, Juin 1999.

[PEC99ST] N. PECQUET

Identification des modes vibratoires de machines tournantes par reconnaissances de formes paramétrique.

Mémoire de stage de fin d’études Ingénieur-Maître, Université d’Evry, Juin 1999.

[UNY99ST] E. UNY

Réalisation d’une plate-forme logicielle dans le domaine de la reconnaissance de formes.

Mémoire de stage de fin d’études Ingénieur-Maître, Université d’Evry, Juin 1999.

[LeB00ST] E. LeBELLEC

Contribution à l’application de la robotique en microchirurgie

Rapport de stage de fin d’études d’ingénieur-maître à l’IUP d’Evry. Septembre 2000.

[MON00S] MONTAGNE C.

Amélioration d’une méthode de segmentation de textures

Février-Juillet 2000. Stage de DESS Génie des Systèmes Industriels (Université d’Evry Val d’Essonne).

[RUM00ST] RHUMELHARD L.

Télémétrie ulrasonique pour robot mobile

Stage ingénieur FIUPSO, Université Paris XI-Orsay

4.11 THESES SOUTENUES

[BEN97T] M. BENREGUIEG

Aides floues à la navigation d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu.

16 Janvier 1997, mention Très Honorable

Jury : J. Pontnau (Président et Rapporteur), P.Y. Glorennec, A. Pruski (Rapporteurs), F. Chavand, H. Maaref,

C. Barret (Dir),

Situation : Ingénieur - Société AXLOG.

[GON97T] E. GONZALEZ

Stratégie de balayage pour un robot mobile.

29 Avril 1997, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), D. Meizel, J. Pontnau , F. Chavand (Rapporteurs), M. Israël, C. Moreno, F. Artigue (Dir).

[HOP97T] P. HOPPENOT

Contribution de la robotique mobile à l’assistance aux personnes handicapées.

27 novembre 1997, mention Très Honorable.

Jury : R. Chatila (Président et Rapporteur), A. Pruski, F. Chavand (Rapporteurs), J.C. Lafont, J.C. Cunin,

E. Colle(Dir.).

Situation : MCF IUT Evry

[BEJ97T] L.BEJI

Modélisation et commande d’un robot parallèle

11 Décembre 95, mention Très honorable.

Jury : W. Khalil , J.P. Merlet , M. Pascal (Rapporteurs), A. Abichou, P.Joli, J.M. Michelin, F. Artigue (Dir.).

[JIN97T] Z. JIN

Système de navigation multi-agents appliqué à la navigation d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu.

17 Janvier 1997, mention Très Honorable.

Jury : C. Barret (Président), J.C. Hapiot, W. Khalil (Rapporteurs), J. Pontnau, G. Pradel, S. Allano (Dir.) .

[MEY97T] P. MEYNE

Architectures neuromimétiques pour l'identification et la commande de processus.

2 juin 1997, mention Très Honorable

Jury : J. Pontnau (Président et Rapporteur), K. Madani, J.M. Martinez (Rapporteurs), M. Houkari, C. Barret (Dir).

Situation : PRAG GE IUT d'Evry.

[SUA97T] A. SUAREZ

Cartographie dynamique pour robots mobiles.

23 Juin 1997, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), J. G. Fontaine, J. Pontnau , F. Chavand (Rapporteurs), D. Meizel, C. Moreno,

F. Artigue (Dir).

[VIG97T] V. VIGNERON

Méthodes d'apprentissage statistique et problèmes inverses. Application à la spectrographie.

5 Juin 1997, mention Très Honorable

Jury : C. Robert (Président), J. Barthes, H. Bourlard, F. Chavand (Rapporteur)s, M. Cottrell, C. Fuché, J.M. Los Arcos, J.M. Martinez (Resp.), R. J. Gibert (Dir.).

Situation : MCF - Université d'Evry.

[YAC97T] R. YACOUB

Stratégies de résolution pour focaliser un système de maintien de la cohérence.

9 Décembre 1997, mention Très Honorable

Jury : J.Y. Jaffray (Président), C. Barret, M. Cayrol, F. Lévy (Rapporteurs), M. De Glas (Dir.), M. Dumas(Resp.).

Situation : Ingénieur - Société ORCHE

[DOM98T] M. DOMINGUEZ

Identification de systèmes complexes par réseaux de neurones. Application aux frottements mécaniques.

1er Juillet 1998, mention Très Honorable

Jury : R. Husson (Président et Rapporteur), Y. Hamam, C. Barret, (Rapporteurs), JM. Michelin, JM. Martinez (Resp.), R. J. Gibert (Dir.).

Situation : Ingénieur Système.

[HAM98T] H. HAMADENE

Système multicapteur ultrasonore.

22 Septembre 1998, mention Très Honorable.

Jury : J. Crowley (Président), P. Rives, M. Briot , C. Barret (Rapporteurs), : E. Colle (Dir.).

Situation : Post-doc USA

[OUS98T] M. OUSSALAH

Fusion de données par la théorie des possibilités. Application à la localisation d'un robot mobile.

22 Juin 1998, mention Très Honorable

Jury : P. Rives (Président), D. Dubois, F. Chavand , M. Rombaut (Rapporteurs), A.M. Jolly-Desodt , H. Maaref, C. Barret (Dir).

Situation : Post-doc - Université de Louvain.

[PIL98T] V. PILATO

Application des réseaux de neurones aux méthodes de mesures basées sur l'interaction rayonnement-matière.

4 Novembre 1998, mention Très Honorable

Jury : J.P. Sansonnet (Président), C. Barret , R. Sanchez (Rapporteurs), M. Huver, F.Tola, J. M. Martinez (Dir.).

[VER98T] E. VERGNE-CONNESSONS

Contribution à la localisation absolue d'un robot mobile pour l'exploration d'environnements inconnus.

3 Décembre 1998, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), J.G. Fontaine, J. Pontnau, M. Rombaut (Rapporteurs), F. Chavand, C. Vasiljevic,

F. Artigue (Dir.).

Situation : MCF Université d'Evry

[ZOU98T] F. ZOUAOUI

Aide a l'interprétation du fonctionnement des systèmes physiques en utilisant une approche multi-modèles.

14 décembre 1998., mention Très Honorable

Jury : M. C. Rousset (Président)., M. O. Cordier, P. Dague (Rapporteurs), F. Chavand, M. Dumas ( Dir.).

Situation : Ingénieur Informaticien.

[LOA99T] LOAIZA H.

Capteur de vision stéréoscopique multiconfiguration pour la localisation d’un robot mobile

18 novembre 1999

Jury :	F.Artigue (Directeur) ; M.Benjelloun (Rapporteur) ; J.Pontnau (Rapporteur) ; M.Rombaut Président, Rapporteur) ; F.Chavand (Examinateur) ; S.Lelandais (Examinateur) ; J.Triboulet (Examinateur).

Situation : Enseignant-chercheur à l’Université de VALLE en Colombie

[ROU99T] S. ROUGEAUX

Interaction visuelle en temps réel par stéréovision active sur scène dynamique.

4 Mars 1999, mention Très Honorable avec les Félicitations du jury

Jury : P. Coiffet (président), E. Pissaloux, A. Mallem, Y. Kuniyoshi, G. Sandini (rapporteurs), M. Benjelloun,

F. Chavand (Dir)

[SHA99T] M. SHAHEEN

Appariement d'indices 2D d'images réelles avec les indices 3D d'une base de données 3D correspondant au même environnement.

2 Avril 1999, mention Très Honorable

Jury : W. Khalil (président), E. Colle, M. Benjelloun, M. Devy (rapporteurs), R. Fournier, A. Mallem, F. Chavand (Dir)

[SOR99T] A. SORIA-LOPEZ

Contribution à la mise au point des contrôleurs flous multivariables.

8 Décembre 1999, Mention Très Honorable

Jury : F. Chavand (Prés.), I. Hamam (Rapp.), J. Pontnau (Rapp.), P. Siarry (Rapp.), C. Barret (Dir.),

J.C. Lafont.

Situation : Enseignant-chercheur, Université de Mexico

[THE99T] R. THETIOT

Utilisation de l'approche multi-modèles pour l'aide au diagnostic d'installations industrielles

10 Septembre 1999, Mention Très Honorable

Jury : M.O. Cordier (Prés. , Rap.), P. Dague (Rap.) , J.M. Martinez (Rap.) , M. Porcheron, M. Dumas, C. Barret (Dir.).

Situation : Ingénieur informaticien

[BOU00T] L. BOUTTE

Extraction des échelles locales appliquée au calcul de l’orientation d’un plan texturé

15 novembre 2000

Jury :	M.Dhome (Rapporteur) ; A.Guerin-Dugue (Rapporteur) ; A.Smolarz (Rapporteur) ; F.Chavand (Directeur) ; D.Barba (Examinateur) ; S.Lelandais-Bonade (Examinateur) ; J.Louchet (Examinateur) ; J.Plantier (Examinateur).

Situation : Ingénieur informaticien.

[HAN00] D. HANIFI

Générateur d'architecture pour plate-forme reconfigurable dédiée au traitement d’images.

6 Mars 2000, Mention Très Honorable

Jury : F. Chavand (Prés.), D. Demigny (Rapp.), D. Meizel (Rapp.), E Pissaloux (Rapp.), J.M. Delosme, J. B. Choquel, C. Barret (Dir.) , M. Shawky .

Situation : Ingénieur informaticien

[OTM00T] S. Otmane

Télétravail robotisé et réalité augmentée : Application à la téléopération via Internet.

13 décembre 2000, mention Très Honorable

Jury : F. Chavand (président), P. Coiffet, P. Fuchs, M. Soto, N. Agoulmine (rapporteurs), P. Even, A. Kheddar (examinateurs) M. Mallem (Dir)

[RIV00T] D. RIVIERE

Apprentissage de la variabilité inter-individuelle de l'anatomie corticale cérébrale pour la reconnaissance automatiques de sillons.

15 Sept. 2000, Mention Très Honorable avec Félicitations

Jury : N. Ayache (Prés.), C. Barillot (Rapp.), F. Chavand (Rapp.), M. Revenu (Rapp.), J. Régis, C. Barret (Dir.), J.F. Mangin, J.M. Martinez.

Situation : post-doc INSERM

4.12. HDR

[MAL99H] M. MALLEM

Sur la réalité augmentée pour la téléopération.

19 Janvier 1999

Jury : C. Laurgeau (Président), P. Coiffet (Rapporteur), E. Colle (Rapporteur), M. Dhôme (Rapporteur), F. Chavand, J.M. Détriché, F. Artigue.

[MAA00H] H. MAAREF

Traitement de données imparfaites dans le cadre de la théorie du flou : contribution à la navigation et à la localisation d'un robot mobile.

24 Janvier 2000

Jury : D. Meizel (Président), P. Borne (Rapporteur), F.Chavand (Rapporteur), P.Y. Glorennec (Rapporteur), J. De Schutter, L. Foulloy, C. Barret.

[BES00H] Y. Bestaoui

Génération et suivi de trajectoires des robots manipulateurs et mobiles

18 decembre 2000

jury : C. Laurgeau : président, D. Meizel (Rapporteur, M. Renaud(Rapporteur), K. Kozlowski(Rapporteur), F. Chavand, C. Barret, C. Samson examinateurs.

4.13. THESES EN COURS

[ABA-T] F. ABABSA (Dir F. Chavand, co-encadrement D. Roussel, M.Mallem)

Reconstruction 3D à partir de la photoclinométrie

[AITA-T] O. AIT AIDER (Dir E. Colle, co-encadrement P. Hoppenot)

Localisation d'un robot mobile

[AITO-T] N. AITOUFROUK (Dir E. Colle, co-encadrement C. Barat)

Perception intelligente à partir de capteurs frustes pour la robotique de service.

[ART-T] V. ARTIGUE (Dir. M. Pascal)

Modélisation et simulation d’un robot mobile pour le nettoyage de gaine d’aération

[CHR-T] A. CHRIETTE (Dir. F. Chavand - Encadrement T.Hamel)

Commande référencée multicapteurs : contrôle de véhicule 2D et 3D.

[DAV-T] F. DAVESNE (Dir. C. Barret)

Apprentissage par renforcement ; application à la navigation d’un robot mobile.

[DZU-T] A. DZUL-LOPEZ (Dir. Lozano-Leal - Encadrement T. Hamel)

Contrôle non linéaire pour un Hélicoptère à modèle réduit.

[GOU-T] A. MOAZEMI GOUDARZI (Dir. F. Artigue - Encadrement Y. Sadi)

Contribution à la capitalisation du savoir et savoir-faire dans la conception de systèmes mécaniques complexes.

[GON-T] D. GONCALVES (Dir. N Agoulmine)

Etude des environnements multiagent intelligents distribués pour la téléopération en réalmité virtuelle.

[GUE-T] H. GUEVORGYAN (Dir. M. Pascal - Encadrement N. Azouz)

Application de la méthode Newton-Euler à la modélisation et commande de robots flexibles.

[LEI-T] A. P. LEITAO (Dir. C. Barret, Encadrement V. Vigneron)

Détection et reconnaissance de marquage routier.

[LEP-T] S. LEPERT (Dir. C. Barret)

Modélisation et aide à la commande d’un four verrier.

[MER-D] D. Merad (Dir. M. Mallem – Encadrement J. Triboulet)

Appariement 2D/3D basé sur les invariants projectifs

[RYB-T] Y. RYBARCSYK (Dir E. Colle, co-encadrement S. Galerne)

Coopération humain machine pour la commande d'un bras embarqué sur un un robot mobile

[SEG-T] N. SEGUY (Dir. M. Pascal - Encadrement P. Joli)

Modélisation distribuée d’un syst. mécanique en vue d’une résolution directe/inverse par la méth. multi-agents.