Les activités du LSC, principalement centrées sur la problématique de la machine intelligente, s'articulent autours de trois thèmes : Traitement et analyse des données et images, Réalité virtuelle et vision artificielle, Modélisation et contrôle des systèmes complexes. Le premier thème développe des outils mathématiques de traitement des données, des statistiques classiques aux réseaux de neurones en passant par la logique floue avec une implication particulière en image. Le second thème s'intéresse à la réalité virtuelle et la réalité augmentée, l'un des axes prioritaires du laboratoire. La mise en œuvre d'un système de réalité virtuelle (ou réalité augmentée) nécessite la modélisation de l'environnement. Elle est réalisée par la vision artificielle (capteur intelligent, vision 2D/3D). Le dernier thème, complémentaire et transversal aux deux autres, est transdisciplinaire. Il favorise les échanges au seindu laboratoire. Il se divise en trois principaux sous-thèmes : contrôle de véhicule, coopération entre les entités intelligentes et mécatronique.

Analyse de données, traitement d'images, réalité virtuelle, véhicules routiers, engins volants, coopération homme-machine, robotique, mécatronique.

Les activités du Laboratoire Systèmes Complexes sont centrées essentiellement sur la problématique de la Machine Intelligente. Il s'agit de réaliser des machines ou systèmes physiques qui sont en mesure de percevoir et d'agir dans un environnement variable (connu ou inconnu), capables de raisonner de façon rationnelle sur une diversité de tâches ou de données et sur les moyens nécessaires pour les accomplir de façon autonome ou en coopération avec un opérateur humain. Cet objectif nécessite une démarche scientifique et technique menant en parallèle et étroitement les développements de la théorie et de l'expérimentation. Ainsi les chercheurs du laboratoire investissent leurs efforts dans l'approfondissement des principaux thèmes de la machine intelligente au niveau des concepts et méthodes, et de la mise en œuvre des résultats théoriques sur des processus réels.

Nos activités s'articulent autour de trois thèmes : Traitement et analyse des données et images, Réalité virtuelle et vision artificielle, Modélisation et contrôle des systèmes complexes. Pour l'année universitaire 2001-2002, l'équipe se compose de 30 permanents dont 13 Habilités à Diriger des Recherches et de 23 doctorants.

• Thème 1 • TADI (Traitement et Analyse de Données, signaux et Images)
  Responsable :
  - BARRET Claude, enseignant-chercheur.
  • Statistiques en grandes dimensions et séparation de sources.
    Description :
    Statistiques en grande dimension :
    • rééchantillonnage ;
    • localisation non métrique ;
    • traitement de données ordinales ou qualitatives ;
    • classification non paramétrique basée sur l'indépendance conditionnelle.
    Séparation aveugle de source :
    • études théoriques sur les algorithmes ;
    • applications bio-médicales.
    Responsable :
    - MARTINEZ Jean Marc, chercheur.
    Personnel :
    - BARRET Claude, enseignant-chercheur.
    - LEITAO Ana Paola, doctorant.
    - VIGNERON Vincent, enseignant-chercheur.
  • Traitement de données imprécises et incertaines, fusion d'informations.
    Description :
    Systèmes d'inférence floue : optimisation, extraction automatique de règles de décision.
    Fusion de données.
    Analyse par intervalle.
    Responsable :
    - MAAREF Hichem, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - BARRET Claude, enseignant-chercheur.
    - DJOUAK Amar, doctorant.
    - ZEMALACHE MEGUENNI Kadda, doctorant.
  • Traitement et analyse d'images.
    Description :
    
    • méthodes de segmentation robuste (texture, couleur, ....) ;
    • localisation d'une base mobile par vision stéréoscopique couleur ;
    • vision et réalité augmentée ;
    • applications industrielles de la vision ;
    • analyse du changement des occupations de sol sur des données de télédétection.
    Responsable :
    - LELANDAIS-BONADE Sylvie, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - BOUZIDI Sonia, enseignant-chercheur.
    - MONTAGNE Christophe, doctorant.
• Thème 2 • RV-RA (Réalité Virtuelle et Réalité Augmentée) :
  Responsable :
  - MALLEM Malik, enseignant-chercheur.
  - KHEDDAR Abderrahmane, enseignant-chercheur.
  Personnel :
  - CHAVAND Florent, enseignant-chercheur.
  • Réalité augmentée.
    Description :
    Superposition environnements virtuel et réel.
    Appariement image 2D/modèle 3D.
    Démonstrateur ARITI : Interface en réalité augmentée pour application de téléopération via internet --- Augmented Reality Interface for Teleoperation Applications via Internet.
    Responsable :
    - MALLEM Malik, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - DIDIER Jean Yves, doctorant.
    - KHEDDAR Abderrahmane, enseignant-chercheur.
    - KHEZAMI Narjes, doctorant.
    - MERAD Djamel, doctorant.
    - OTMANE Samir, enseignant-chercheur.
    - ROUSSEL David, enseignant-chercheur.
  • Réalité virtuelle, interfaçage haptique, infohaptie.
    Description :
    Retours haptiques, Info-haptie.
    Responsable :
    - KHEDDAR Abderrahmane, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - ARIOUI Hichem, post-doctorant.
    - BENALI KOUDJA MOHAMED, doctorant.
    - CITERIN Johann, doctorant.
    - DRIF Abdelhamid, doctorant.
    - DURIEZ Christan, doctorant.
    - MOHELLEBI Hakim, doctorant.
    
• Thème 3 • MSC (Modélisation et contrôle des Systèmes Complexes) :
  Responsable :
  - COLLE Etienne, enseignant-chercheur.
  - HAMEL Tarek, enseignant-chercheur.
  - PASCAL Madeleine, enseignant-chercheur.
  Personnel :
  - MAMMAR Said, enseignant-chercheur.
  • Contrôle de véhicules routiers.
    Description :
    Contrôle de véhicules routiers (voiture, camion) :
    
    • contrôle latéral, longitudinal ;
    • contôle de trains de véhicules.
    Responsable :
    - MAMMAR Said, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - CHAIBET Ahmed, doctorant.
    - GLASER Sébastien, doctorant.
  • Contrôle de drônes, véhicules intelligents et robots aériens.
    Description :
    Modélisation, contrôle de trajectoire, contrôle par asservissement visuel d'hélicoptère, de ballon dirigeable, d'engin à 4 hélices.
    Responsable :
    - HAMEL Tarek, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - AZOUZ Naoufel, enseignant-chercheur.
    - BEJI Lotfi, enseignant-chercheur.
    - BESTAOUI Yasmina, enseignant-chercheur.
    - BOUKRAA Djaber, doctorant.
    - DAMM Gylney, enseignant-chercheur.
    - HIMA Salim, doctorant.
  • Coopération entre entités intelligentes.
    Description :
    ARPH: Assistance robotisée aux personnes handicapées.
    AMAGRA: Architecture multi-agents pour groupe de robtots autonommes.
    Capteurs intelligents.
    Responsable :
    - COLLE Etienne, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - AIT OUFROUKH NAIMA, post-doctorant.
    - HOPPENOT Philippe, enseignant-chercheur.
    - NAIT CHABANE Khiar, doctorant.
    - PRADEL Gilbert, enseignant-chercheur.
    - RYBARCZYK Yves, doctorant.
    - SAIDI François, doctorant.
    - TRABELSI Mohamed, doctorant.
  • Mécatronique.
    Description :
    Conception conjointe mécanique et automatique.
    Modélisation, identification et contrôle des structures articulées déformables.
    MATEO: Modélisation artè;rielle thérapeutique endovasculaire assistée par ordinateur, assistance au geste chirurgical.
    Responsable :
    - PASCAL Madeleine, enseignant-chercheur.
    Personnel :
    - ARTIGUE Francis, enseignant-chercheur.
    - AZOUZ Naoufel, enseignant-chercheur.
    - BEJI Lotfi, enseignant-chercheur.
    - BENCHIKH Laredj, enseignant-chercheur.
    - JOLI Pierre, enseignant-chercheur.
    - MOUHINGOU Alexis, doctorant.
    - SEGUY Nicolas, doctorant.