Introduction

Ce document de thèse présente l'avancement actuel d'une recherche qui se place sur une perspective de long terme. Plusieurs difficultés doivent être résolues avant d'aboutir à la réalisation d'un système complet d'apprentissage d'actions réflexes possédant des caractéristiques de fiabilité. Elles concernent l'AP, pour une grande partie d'entres-elles. Cette section fait le point sur les problèmes auxquels nous n'avons pas apporté, pour l'instant, de solution satisfaisante.