Travail de thèse

L'objectif du travail de thèse est de mettre en place les bases de notre projet de recherche à long terme, spécifié ci-dessus. Notre démarche nécessite un travail préliminaire, qui comporte les points suivants:

1. donner un modèle paramétrique précis issu du schéma 1, comportant deux sous-systèmes
2. préciser les contraintes appliquées aux deux sous-systèmes, ainsi que les moyens d'action de l'environnement et de réaction de ceux-ci
3. indiquer la méthodologie permettant de modifier les paramètres des deux sous-systèmes, connaissant les contraintes

Ce travail est très important, car il détermine les hypothèses restrictives associées à un apprentissage réussi, ainsi qu'une formalisation mathématique spécifique. Nous supposons que l'obtention d'un système apprenant fiable est possible, si les bons choix sont faits à ce niveau de réflexion.
Pour mener à bien cette première phase de notre travail, nous nous sommes astreints à ce que nos choix soient aussi cohérents que possibles. Pour cela, nous avons utilisé plusieurs sources d'inspiration, issues du domaine du vivant et de la physique. Ces choix sont décrits dans la section 2 de cet avant-propos.
À partir de cette étape préliminaire, nous formalisons l'application des contraintes sur les deux sous-systèmes. L'application de notre méthodologie induit la création d'un algorithme d'AO, appelé CbL pour Constraint based Learning. Elle permet également l'élaboration d'une preuve que le sous-système d'AO apprend, sous l'hypothèse restrictive que nous avons nommée $(P_{\epsilon})$. Une étude expérimentale (problème du labyrinthe, navigation d'un robot mobile) peut alors confirmer notre formalisme. Les contraintes appliquées au sous-système d'AP induisent un problème de probabilité non trivial, qui n'a pu être résolu explicitement que dans certains cas particuliers. Cependant, nous pensons que ces difficultés sont surmontables et que le problème global pourra être résolu dans la suite de notre recherche. Néanmoins, nous proposons une esquisse d'AP, qui est l'objet de notre recherche actuelle.