Travaux, Publications à partir de 1991

 

Revues d’audience internationale à comité de lecture. 1

Livre. 2

Conférences Internationales avec comité de lecture et actes. 3

Conférences nationales avec comité de lecture et actes. 5

Conférences invites depuis 2006. 5

Séminaires GdR Robotique depuis 2009. 6

Rapports de contrat 6

Valorisation. 6

Revues d’audience internationale à comité de lecture

1.      MALLEM M., COLLE E., CHAVAND F.: "Creation and animation of computer-generated images combined with a camera and smart graphics card " Microprocessors & Microsystems, UK, Vol 15, n° 8, October 1991, pp 427-433.

2.      MALLEM M., CHAVAND F., COLLE E.: "Computer-assisted visual perception in teleoperated robotics" Robotica. Cambridge University Press, UK. Vol 10, 1992, pp 93-103.

3.      JALLOULI M., COLLE E., CHAVAND F.: "Dispositif de localisation par télémétrie ultrasonore et balises actives codées." RAPA. Editions HERMES, France. Vol.1, n° 1, avril 1992, pp 67-88.

4.      COLLE E., JALLOULI M., CHAVAND F.: "Localization by rangefinding for an autonomous vehicle". International Journal of Robotics & Automation, USA. Vol 8, n° 1, 1993, pp 30-38.

5.      COLLE E., GALERNE S.: "Realization and evaluation of a two degrees of freedom low constraints head control device." ITBM, France. Vol 13, n° 5, Juillet 1992, pp 469-477.

6.      COLLE E., CHEKHAR Y.: "Processus de construction d'une image de profondeur." RAPA. Editions HERMES, France. Vol.7, n° 2, 1994, pp 221-243.

7.      CHEKHAR Y., COLLE E.: "Calibration multicapteur d'un système d'aide à la téléopération." APII. Editions HERMES, France, Vol. 28, n°6  , 1994, pp 599-623 .

8.      BARAT C., TRIBOULET J., CHEKHAR Y., COLLE E.: "Modelling of a camera- 3D rangefinder system" Robotica. Cambridge University Press.Vol. 15, pp 225-231, 1997.

9.      CHAVAND F., COLLE E., CHEKHAR Y., N'ZI E.: "3D measures using a camera and a rangefinder." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Vol 46, n°6, pp 1229-1235, 1997.

10.  BENREGUIEG M., HOPPENOT P., MAAREF H. Y., COLLE E., BARRET C.: "Fuzzy navigation Strategy: Application to Two Distinct Autonomous Mobile Robots " Robotica. Cambridge University Press. Vol. 15, pp 609-615, 1997.

11.  HOPPENOT P., COLLE E.: " Real-time localisation of a low-cost mobile robot with poor ultrasonic data" Control Engineering Practice. IFAC journal. Vol. 6, pp 918-925, 1998.

12.  COLLE E., HOPPENOT P., GAILLARD J.P., CLAQUIN L. : "Assistance robotisée basée sur une coopération entre la personne handicapée et la machine " JESA. Vol.34, n°6-7, pp487-493,février 2000.

13.  HOPPENOT P., COLLE E., BARAT C.: "Off-line localization of a mobile robot using ultrasonic measures ". Robotica. Cambridge University Press. Vol 18, pp 315-323, 2000.

14.  P. Hoppenot, E. Colle : "Localisation and control of a rehabilitation robot by close human-machine co-operation" - IEEE Transaction on Neural System and Rehabilitation Engineering, vol. 9, pp. 181-190, June 2001.

15.  O. Ait Aider, P. Hoppenot, E. Colle "Adaptation of Lowe's camera pose recovery algorithm to mobile robot self-localisation" Robotica. Cambridge University Press, Vol. 20, pp385-393, 2002.

16.  P. Hoppenot, E. Colle : " Mobile robot command by man-machine co-operation - Application to disabled and elderly people assistance" - Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp 235-252, 2002.

17.  J.P. Gaillard, D. Freard, E. Colle Ph. Hoppenot. "Operator’s self confidence to detect mobile robot trajectory errors". Le Travail humain, tome 66, n°1, pp. 1-21, 2003.

18.  Y. Rybarczyk, D. Mestre, P. Hoppenot, E. Colle, "Implémentation de mécanismes d'anticipation visuo-motrice en téléopération".  Le Travail humain, Volume 67, Number 3, page 209--233 - 2004

19.  Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot and Etienne Colle: "A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences" ‑ Robotics and Autonomous Systems, vol. 52, p. 229-246, 2005.

20.  K. Nait-Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "Mobile arm for disabled people assistance Manipulability measure for redundancy solve" ‑ Journal of Intelligent & Robotics Systems, Vol. 47, pp. 33–54, 2006.

21.  S.Delarue, K. Nait Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "ARPH: Comparison of a classical method and a method using man - machine collaboration to exploit the redundancy of the robotized assistant" ‑ AMSE, vol. 67, pp. 1-11, 2006.

22.  Etienne Colle, Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot : "Conception d'une aide technique complexe et innovante ; application au projet ARPH" ‑ Sciences et Technologies pour le Handicap, Hermès Science publications, Lavoisier, p. 71-93, Vol1, 2007.

23.  Hoppenot, J. Boudy, S. Delarue J.L. Baldinger, E. ColleP: "Assistance to the maintenance in residence of the handicapped or old people" – JESA Vol. 43-n°3/2009, pp.315-336, 2009.

24.  K. Nait-Chabane, S. Delarue, P. Hoppenot and E. Colle: "Strategy of Approach for Seizure of An Assistive Mobile Manipulator" – Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, pp 222,-235, 2009.

25.  Bruno Mantel, Philippe Hoppenot, and Etienne Colle : "Perceiving for Acting with Teleoperated Robots ‑ Ecological Principles to HRI Design" – IEEE trans on SMC, accepté en novembre 2011, à paraître.

Livre

1.      CHAVAND F., COLLE E. : "Perception de l’environnement en robotique" Collection robotique, Edition HERMES, mai 1998.

2.      E. Colle, P. Gaucher, P. Gorce, M. Mokhtari. Assistance technique au handicap, Chapitre 6 : E. Colle (sous la direction) Assistance aux actions sur l'environnement, Ouvrage collectif sous la direction d'Alain Pruski, Systèmes automatisés, information-commande et communication, Octobre 2003, ISBN 2-7462-0768-0

3.      Sébastien Delarue, Paul Nadrag, Antonio Andriatrimoson, Etienne Colle, Philippe Hoppenot : "An original approach for a better remote control of an assistive robot" – Chapitre dans "Remote and Telerobotcs", édité par Nicolas Mollet, INTECH, 2010.

Conférences Internationales avec comité de lecture et actes

1.      CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "Système d'aide au contrôle-commande à distance de dispositifs robotisés." ORIA’91, 4th International Symposium on Offshore, Robotics and Artificial Intelligence, Marseille, 11-12 décembre 1991, pp 199-205.

2.      CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "System for the remote monitoring and control of robotized devices." IMACS/SICE, International Symposium on robotics, mechatronics and Manufacturing systems, Kobe, 16-20 September, 1992, pp 1077-1082.

3.      COLLE E., MALLEM M., CHAVAND F.: "Multiprocessor VME system for superimposing animated-3D synthetic picture onto video image." Open Bus Systems'92, ETH Zürich, Switzerland, October 13-14, 1992, pp147-154.     

4.      MALLEM M., COLLE E., CHAVAND F.: "A multimedia control interface in teleoperation." IEEE SMC'93 Int. Conf., System Engineering in the Service of Humans, Le Touquet, France,vol 8 pp 126-131, October 17-20, 1993.

5.      COLLE E., CHEKHAR Y., BARAT C.: "3D image building process from laser rangerfinder data." ORIA 94', Marseille, France, 5-6 décembre 1994, pp 297-306.

6.      BARAT C., TRIBOULET J., CHEKHAR Y., COLLE E.: "Modelling of a camera-rangefinder system" IFIP 4th Working Conference on Optimization-Based Computer-Aided Modelling and Design, Noisy le Grand, France, May 28-30, 1996. pp 1.1-1.4

7.      HAMADENE H.., COLLE E.: "A method based on neural networks for the recognition of the environment scanned by ultrasonic sensor." EUFIT'96, , Aachen, Germany, September 2-5, 1996. pp 249-254

8.      BARAT C., COLLE E.: "Physical modelling of a laser range finder." IEEE CESA'96, , Lille, France, July 9-12, 1996. pp 554-559

9.      HOPPENOT P., BENREGUIEG M., MAAREF H., COLLE E., BARET C.: "Control of a Medical Aid Mobile Robot based on a Fuzzy Navigation." IEEE CESA'96, Lille, France, July 9-12, 1996. pp 388-393

10.  HOPPENOT P., COLLE E.: "Real-Time Mobile Robot Localisation With Poor Ultrasonic Data" SICICA’97 , Annecy, France June, 1997.

11.  BARAT C., LOIZA H., COLLE E., LELANDAIS S. : " Neural and Statistical Classifiers. Can these approaches be complementary ? ". IEEE IMTC/2000, Baltimore, USA, May 1-4, 2000.

12.  HOPPENOT P., COLLE E. : " Assistance robot for disabled people ". 16th IMACS World Congress 2000 on scientific Computation, Applied Mathematics and Simulation, Switzerland, abstract pp261, August 21-25, 2000

13.  HOPPENOT P., COLLE E. : " Human-like behavior robot - Application to disabled people assistance ". IEEE SMC’2000, Nashville,USA. Abstract pp 204 (CDROM), 8-11 October 2000.

14.  OTMANE S. , COLLE E., MALLEM M., HOPPENOT P. " Disabled people assistance by a semiautonomous robotic system : use of virtual reality to enhance human performances ". 4th World MultiConf. On Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000). Vol n°3, pp 684-689, July 23-26, 2000, Orlando, USA.

15.  AIT AIDER O., HOPPENOT P., COLLE E. : " Localisation by camera of a rehabilitation robot ". 7th International Conf. On Rehabilitation Robotics, ICORR 2001, Evry, France April 25-27, 2001.

16.  P. Hoppenot, E. Colle, O. Ait Aider, Y. Rybarczyk: "ARPH - Assistant Robot for Handicapped People - A pluridisciplinary project" - IEEE Roman'2001, Bordeaux and Paris, pp. 624-629, 18-21 Sept 2001.

17.  Y. Rybarczyk, S. Galerne, P. Hoppenot, E. Colle, D. Mestre : "The development of robot human-like behaviour for an efficient human-machine co-operation" - AAATE, Ljubjana, pp. 274-279, 3-6 September 2001.

18.  C. Barat, E. Colle, N. Ait oufroukh N. : « Toward a versatile ultrasonic sensor » IEEE-ETFA.  Vol.1, pp. 383-391. Octobre 2001. Antibes.

19.  Ait oufroukh N. C. Barat, E. Colle, N.: « Distinction between objects with ultrasonic biaural system and only amplitude» IEEE-ETFA.  Vol.1, pp. 757-760. Octobre 2001. Antibes.

20.  Yves Rybarczyk, Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle: "Commande d'un système d'assistance robotique aux personnes handicapées" - Handicap'2002, Paris, 13-14 juin 2002.

21.  O. Ait Aider, P. Hoppenot, E. Colle " A model to straight line matching method for vision-based indoor mobile robot self-location" IEEE-IROS'2002. Lausanne. Pp. 460-465, 2002.

22.  Ait oufroukh N. C. Barat, E. Colle, : « Ultrasonic multi-transducer processing for pattern recognition", IEEE-Sensors, pp. 1329-1334,Orlando, Juin 2002.

23.  Mestre, D.R., Rybarczyk, Y., Hoppenot, P., Colle, E : "Assistance Robotics: Implementation of human-like visuo-motor synergies on a teleoperated mobile device" ‑ CSUN's 20th Annual International Conference "Technology and Persons with Disabilities" March 14-19, 2005, Los Angeles, CA

24.  K. Nait Chabane, P. Hoppenot, E. Colle: "Mobile Arm for Disabled People Assistance – Manipulability Analysis" ‑ ICSIT'05, International Conference on Computer Systems and Information Technology, p. 624-630, 19-21 July 2005.
P. Hoppenot, Y. Rybarczyk, D. Mestre, E. Colle: " Space perception for for remote controlled tasks" ‑ IMACS'2005, Paris 11-15 july 2005.

25.  Nasser Rezzoug, Philippe Gorce, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Mobile platform configuration definition during grasping" ‑ AAATE, Lille, 6-9 septembre 2005, p. 429-433.
G. Pradel, Ph. Hoppenot, C. Goffart, J.P. Malen, E. Colle: " Autism and mobile robotics: a first experience" ‑ AAATE, 6-9 septembre 2005, p. 437-441.

26.  Daniel R Mestre, Yves Rybarczyk, Philippe Hoppenot, Etienne Colle: " Assistance Robotics: the role of human-like modes of control" ‑ AAATE, poster session, Septembre 2005.

27.  Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "UCD Method using VR and related techniques for designing complex system" ‑ Virtual concept, Proceedings of Virtual Concept, Cancún, Mexico, November 27th – December 1st, 2006.

28.  P. Hoppenot, J. Boudy, J.L. Baldinger, F. Delavaux, E. Colle : "Assistance to the maintenance in residence of the handicapped or old people" ‑ HuMaN 07, Tlemcen, p. 23-28, 12th-14th march 2007

29.  K. Nait-Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "Directional Manipulability for Motion Coordination of an Assistive Mobile Arm" ‑ ICINCO, Angers, 9-12 May, 2007.

30.  Sébatien Delarue, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "A multi Agent controller for a mobile arm manipulator" ‑ ICINCO, Angers, 9-12 May, 2007.

31.  Sébastien Delarue, Ornella Plos, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Evaluation of a mobile manipulator arm by disabled people" ‑ AAATE, San Sebastian, 3-5 october, 2007.

32.  Paul Nadrag, Ana Maseda, Igone Etxeberria, Sébastien Delarue, Matias Villanueva, José Javier Yanguas, Etienne Colle, J.C. Millán, Philippe Hoppenot : "Home robotic companion to assistance living for mild cognitive impairment elderly", IROS WHR, 22-26, 2008, Nice, France.

33.  Andriatrimoson, T. Simonnet, P. Nadrag, P. Hoppenot, E. Colle : "QuoVADis Project: Functionalities of the Robot and Data-Processing Architecture" – AAATE, 31 août-2 septembre, 2009.

34.  Jean-Clément Devaux, Paul Nadrag, Etienne Colle, Philippe Hoppenot : " High level assisted control mode based on SLAM for a remotely controlled robot" ­- ICAR, Tallinn (Estonie)20-23 June 2011.

Conférences nationales avec comité de lecture et actes

1.      CHEKHAR Y., LOUKIL A., COLLE E., CHAVAND F.: "Coopération caméra-télémètre pour la perception de l'environnement d'un robot." 1° Colloque International Robotique de Sud Europe Atlantique, Bourges, France, 1-2 juin 1995, vol 8-n°2-3, pp 403-408.

2.      HOPPENOT P., COLLE E.,  : " Robotique d’assistance aux personnes handicapées ", Handicap 2000, 15-16 juin, Paris.

3.      GAILLARD J.P., CLAQUIN L., COLLE E., HOPPENOT P.: " Evaluation des modes de coopération entre un opérateur et un robot mobile intelligent ". Handicap 2000, 15-16 juin, Paris.

4.      Montagne, S. Lelandais, J. Triboulet, A. Smolarz, E. Colle. "New color features for in-door image processing".  Conférence Internationale Sciences Electroniques, Technologies de l'Information et des Télécommunications (SETIT 2004) - 15-20 mars 2004

5.      R. Gharbi, N. Rezzoug, P. Gorce, P. Hoppenot, E. Colle : " Assistance à la saisie en milieu non structuré" ‑ Handicap 2004, Paris, 17-18 juin, p. 12-17, 2004.

6.      Yves Rybarczyk, Daniel Mestre, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : " Evaluation de l’adaptation homme-machine basée sur un modèle biologique" - Handicap 2004, Paris, 17-18 juin 2004, p. 71-76, 2004.

7.      E. Colle, K. Nait Chabane, S. Delarue et P. Hoppenot : "Comparaison d'une méthode classique et d'une méthode utilisant la coopération homme-machine pour exploiter la redondance de l'assistant robotisé" ‑ Handicap 2006, Paris, France, 7-9 Juin 2006

8.      S. Delarue*, P. Hoppenot*, L. Closier**, J.P. Gaillard**, E. Colle : "Validation expérimentale du simulateur du système de saisie et de manipulation d'objets à distance ARPH"‑  Handicap 2008, Paris, France, 10-12 juin 2008.

9.      Sébastien Delarue, Paul Nadrag, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : " Téléopération d’un robot d’assistance : trois principes pour l'élaboration de modes de commande partagée" – Handicap 2010, Paris, 9-11 juin 2010.

Conférences invites depuis 2006

1.      Etienne Colle : « Robotique d’assistance à la personne handicapée moteur ». 1ères journées scientifiques euroméditéranéennes, Université du Sud-Toulon-Var, septembre 2006.

2.      Etienne Colle: “ interaction home-robot dans le contexte de l’assistance à la personne”. JNRR 2007, octobre 2007, Oberlai.

3.      Etienne Colle : Des robots vigilants sur notre santé, MISS,  Novembre 2010,  Evry

Séminaires GdR Robotique depuis 2009

1.      Antonio Andriatrimoson, Simon Galerne, Etienne Colle : " Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant ", GT1, Décembre 2009, Paris.

2.      Bruno Mantel, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Interface écologique pour la téléopération assistée ", GT8, Juin 2011, Paris

Rapports de contrat

CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "Assistance à la perception en téléopération et en supervision de procédures automatiques." Rapport intermédiaire n°1, mai 1991. Contrat ANVAR/Université Paris XII.

CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "Assistance à la perception en téléopération et en supervision de procédures automatiques." Rapport intermédiaire n°2, mai 1992. Contrat ANVAR/Université Paris XII.

CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "Assistance à la perception en téléopération et en supervision de procédures automatiques." Rapport intermédiaire n°3, mai 1993. Contrat ANVAR/Université Paris XII.

CHAVAND F., COLLE E., MALLEM M., LOUKIL A.: "Assistance à la perception en téléopération et en supervision de procédures automatiques." Rapport final, mai 1995. Contrat ANVAR/Université Paris XII.

COLLE E. : "AXIS control card for a distributed system". Rapport final, novembre 1996. Contrat Palaiomation Consortium européen/Université EVE.

COLLE E. : " Assistance à l’autonomie d’une personne handicapée moteur pour le transport et la manipulation en environnement intérieur ". Contrat AFM/ Université EVE, 1997.

COLLE E., CHECCHIN P. : " Etude de l’informatique embarquée sur un véhicule pour l’assistance à la conduite ". Contrat INRETS/Université EVE, juin 1998.

Colle E. : "Logiciel ABS sous PLM". Société Ravera. 2000.

Colle E. : "Variateur triphasé à microprocesseur". Société Ravera. 2001.

Colle E., Andriatrimoson A. Hoppenot P. : Livrables projet ANR TecSan QuoVADis (2007-2011).

Nadrag P., Hoppenot P., Colle E. : Deliverables projet IP FP7 Companionable (2007-2012).

Valorisation

Chavand F, Colle E., Mallem M. : Procédé et dispositif d’aide à la commande d’engins robotisés lors d’un processus de téléopération effectué en environnement hostile. Brevet n° 91 11160 du 10/09/91.