1.
Organisation de conférences et membre ou président de comité scientifique
5.
Membre de jurys de thèse ou d’HdR (depuis 2006)
Au niveau national
· J’ai initié le cycle bisannuel des conférences « Handicap 20XX » qui se déroulent dans le cadre du salon « Autonomic 20XX » à la Porte de Versailles depuis juin 2000. Mise à part le fait de réunir la communauté francophone du domaine, l’intérêt majeur est de permettre aux chercheurs de rencontrer les acteurs socio-économiques du domaine du handicap. Président du comité d’organisation des éditions 2000, 2002, puis coresponsable de l’édition 2008 des conférences bisannuelles Handicap. Membre du comité scientifique de 2004 à 2012
· Organisateur de la session " interaction homme machine " et membre du comité scientifique des Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), octobre 2001.
· Membre du comité scientifique des JNRR (Journées Nationales bisannuelles de Recherche en Robotique) depuis 2001. Responsable de la session « Robotique pour le handicap » JNRR 2005, octobre 2005
· Responsable de la session « Robotique pour le handicap » JNRR 2005, octobre 2005
Au niveau international
·
Co-chairman de AAATE 2005, Technology and
Disability European Conference, septembre 2005,
· Membre du comité scientifique AAATE 2005, IFAC 2006, ICOST 2011 et 2012
· Responsable de la thématique handicap et membre du comité scientifique HuMan 2007.
Revue STH, Sciences et Technologies pour le Handicap, qui a été créée en janvier 2007, éditions Hermès.
IEEE Transaction on
Industrials Electronics, Jesa (Editions Hermés), Journal of intelligent and robotic systems
(Edition Kluwer), Robotics and Autonomous Systems
(Edition Elsevier), Robotica(Cambridge)
· Appels ANR TecSan 2007, PsiRob 2007, Jeunes Chercheurs2008, Blanc2009, Contint2010, TecSan 2011, Blanc 2012.
· Consultant pour une étude, commandée en 2010 par l’ANR et la CNSA sur les technologies pour la santé et l’économie, destinée à mieux cibler les futurs appels ANR dans ces domaines.
Thèse
§
Cédric Michel,
« Stratégie de saisie pour une main robotisée à caractère
anthropomorphique ». LISIF,
Paris 6, 7 décembre 2006.
Président E. Colle; Rapporteurs
R. Chatila, P. Fraysse; Examinateurs J. Dias, M. Drouin, A. Micaelli.
§
Gaël Pagès, « Estimation de la posture d’un sujet
paraplégique en vue d’une rééducation des membres inférieurs sous stimulation
électrique fonctionnelle ». LIRMM,
Université de Montpellier, 8 décembre 2006.
Président G. Abba; Rapporteurs G. Abba,
E. Colle; Examinateurs P. Fraisse, D. Guiraud, JL Divoux,
C. Fattal, R. Zappata.
§
Emmanuel Seignez, « Etude et comparaison expérimentale de
méthodes de localisation multicapteurs ». IEF, Paris 11, 12 décembre 2006.
Président R. Zappata; Rapporteurs R. Zappata,
E. Colle; Examinateurs D. Gruyer, M. Kieffer, Thierry Maurin, Alain
Lambert
§
Maxime Cottret « Exploration fonctionnelle d’environnement
intérieur par détection et modélisation d’objets saillants ». LAAS, INP Toulouse, 26 octobre 2007.
Président A. Ayache; Rapporteurs
F. Bremont, E. Colle; Examinateurs R. Chatila, M. Devy, R. Chellali
§
Arnaud Puret « Projet HMP2PH, génération automatique de plans
et visite virtuelle d’habitats adaptés pour personnes handicapées ». L2I, université de Tours, 9 novembre
2007.
Président A. Pruski ; Rapporteurs
E. Colle, V. Gaildrat; Examinateurs P. Gaucher, P. Preux, M. Slimane.
§
Régis Grasse
« Aide à la navigation pour les personnes handicapées :
reconnaissance de trajets. LASC, Université
de Metz, 5 octobre 2007.
Président M. Slimane ; Rapporteurs E. Colle, P. Rives; Examinateurs A. Pruski,
Y. Morere
§
Ayman Zureiki « Fusion
de données Multi-capteurs pour la construction
incrémentale du modèle tridimensionnel texturé en environnement intérieur par
un robot mobile », LAAS, Université de Toulouse, septembre 2008.
Président ; Rapporteurs
; Examinateurs E. Colle (directeur de
thèse)
§
Iadaloharivola Randria « De la
planification de trajectoires à l’aide à la décision pour la navigation autonome
et assistée d’un fauteuil roulant électrique application au projet
ISODORE », Handibio, Université Sud Toulon-Var, novembre 2008
Président ; Rapporteurs
M. Slimane, E. Colle ; Examinateurs
§
Yaacoub Fadi « Développement d’outils
de réalité virtuelle pour l’enseignement de la chirurgie arthroscopique »,
ESIEE, novembre 2008
Président E. Colle; Rapporteurs
; Examinateurs
§
Khadidja Benzemrane
« Développement d’observateurs et application au drone XSF », IBISC,
Université d’Evry, décembre 2009
Président ; Rapporteurs
; Examinateurs E. Colle (directeur de
thèse)
§
Said Lankri « Services et
navigation pour personnes dépendantes en environnement robotique », Lab-STICC, Université de Bretagne Sud, novembre
2009
Président ; Rapporteurs
J.Y. Antoine, E. Colle ; Examinateurs
§
Claire Dune
« Localisation et caractérisation d’objets inconnus à partir
d’informations visuelles » IRISA, Université
de Rennes1, février 2009
Président ; Rapporteurs
M. Devy, E. Colle; Examinateurs
§
Thierry Germa « Fusion
de donnée hétérogènes pour la perception de l’homme par un robot mobile »,
LAAS, Université de Toulouse,
septembre 2010.
Président ; Rapporteurs
JM Obodez, E. Colle; Examinateurs
§
Abdelhak Moussaoui « Etude,
analyse et réalisation d’un système de choix automatique de scènes dans le
cadre d’une thérapie par mise en situation virtuelle pour la phobie
sociale », LASC, Université de
Metz, novembre 2010. Président
P. Fuchs ; Rapporteurs N. Berrached, E. Colle; Examinateurs G. Bourhiis,
A. Pruski, B. Cherki.
HDR externe
§
Eric Monacelli, « Contribution au développement de
technologies d’assistance. Couplage évaluation et adaptation ».
Laboratoire LISV, UVSQ, 13 décembre 2006.
Président Alain Bourjault; Rapporteurs Etienne Colle, Etienne Dombre, Yskandar Hamam; Examinateurs
Rachid Alami, Yasser Alayli,
Jean Marc Blosseville, Stephane
Delaplace, Frédéric Lofaso.
§
Dan Istrate, 6 décembre 2011, Président Eric Walter; Rapporteurs,
Jacques Demongeot, ; Examinateurs
Said Mammar, Etienne Colle