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GénieElectrique et InformatiqueIndustrielle
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Le concours robotique GEII
Depuis juin 2002, les départements GEII de France organisent un concours de
robotique. L'objectif est de proposer aux étudiants un projet stimulant,
débouchant vers une réalisation concrète et leur permettant de rencontrer des
étudiants d'autres départements GEII.
L'objectif est de suivre une ligne blanche tracée sur un sol vert foncé. Deux
pistes entrelacées sont suivies en parallèle par deux robots avec une priorité
à droite. Des capteurs permettent de détecter la ligne.
La partie mécanique, les moteurs et les capteurs infra rouge sont les mêmes pour tous les étudiants. Le travail consiste dans un premier temps à mettre en œuvre les capteurs et la commande des moteurs. Puis, une stratégie est élaborée permettant, à partir des mesures des capteurs, de piloter les moteurs afin de suivre la ligne blanche. Les étudiants d'Evry ont implanté cette stratégie sur un microcontrôleur.
Tout sur le concours: http://www.geii.univ-savoie.fr/geii/robots/robots.htm.
La participation du département GEII d'Evry
2005
Concours interne à Evry :
- Nombre de robots de première année : 1
- Nombre de robots de deuxième année : 3
- Nombre d'étudiants : 2 par robot
Concours à Vierzon
- Nombre de robot de deuxième année engagé : 1
- Nom du robot : EUROPA
- Résultats : 3ème
sur 41
- Nombre de robot de première année engagé : 1
- Nom du robot : GEMINI
- Résultats : 29
sur 41
- Tous les détails du concours 2005
2004
Concours interne à Evry :
- Nombre de robots de deuxième année : 3
- Nombre d'étudiants : 2 à 4 par robot
Concours à Vierzon
- Nombre de robots de deuxième année engagés : 2
- Nom du robot : Stykou
- Résultats : Dernier ex aequo
- Tous les détails du concours 2004
2003
Concours interne à Evry :
- Nombre de robots de première année : 3
- Nombre de robots de deuxième année : 3
- Nombre d'étudiants : 2 à 4 par robot
Concours à Vierzon
- Nombre de robots de deuxième année engagés : 1
- Nom du robot : Sonic
- Résultats : 33ème
sur 43 équipes
- Tous les détails du concours 2003
2002
Concours interne à Evry :
- Nombre de robots de deuxième année : 3
- Nombre d'étudiants : 2 à 4 par robot
Concours national :
- Nombre de robots de deuxième année engagés : 1
- Nom du robot : Warrior
- Nombre d'étudiants engagés : 2
- Résultats : 1/4
de finale sur 32 équipes
- Tous les détails du concours 2002