Evaluation de l’adaptation homme-machine basée sur un modèle biologique
Yves Rybarczyk1,2, Daniel Mestre1, Philippe Hoppenot2, Etienne Colle2

Résumé

L’objectif recherché lorsqu’on conçoit une machine devant être utilisée par l’homme, et d’autant plus quand il s’agit d’un dispositif d’assistance au handicap, est que celle-ci soit la plus adaptée possible à son utilisateur. Suivant cette logique, le système idéal est celui qui s’intégrera parfaitement à la boucle sensori-motrice humaine de manière à disparaître du champ de la conscience pour ne plus laisser transparaître que le but de l’action. Cet article propose une méthode basée sur les modèles biologiques de contrôle du comportement, pour évaluer si un opérateur placé en situation de téléguidage parvient à assimiler la dynamique du robot qu’il commande, au niveau de ses schèmes sensori-moteurs. Dans cet exemple, le modèle choisi est la " loi de puissance " qui relie la géométrie à la cinématique du mouvement.