Assistance
to the maintenance in residence of the handicapped or old people
P. Hoppenot*, J. Boudy**,
S. Delarue* J.L. Baldinger**, E. Colle*
* IBISC CNRS FRE 2873, Université
d'Evry, ** INTERMEDIA, GET-INT, Evry.
Etienne.Colle/Philippe.hoppenot@ibisc.univ-evry.fr,
jerome.boudy@int-evry.fr,
Jean-Louis Baldinger@int-evry.fr.
ABSTRACT. The
maintenance at home of handicapped or old people poses two major problems: the
safety of the persons and their autonomy. To answer them, the project combines
two approaches: remote monitoring for safety and functional substitution for
autonomy. A system of remote monitoring makes it possible to the person to
remain at home while taking advantage of a medical supervision remotely and
thus of a good reactivity in the event of emergency. Functional substitution is
ensured by a robotized assistant able to manipulate usual objects. The
assistant contributes to the integration of a person with reduced mobility in a
daily living environment. Originality of the project lies in the combination of
a remote monitoring system with robotics. The mobility of the robot can ensures
a more robust detection of alarming situation, a more robust transmission of
alarms and ambulatory data of the patient, a decision-making help after alarm
and above all, an audiovisual contact in the event of alarming situation
between patient and a distant medical operator. The paper presents the state of
works of the project in remote monitoring and functional substitution for
object manipulation and shows the interest of the cooperation of both services.
RESUME. Le maintien à domicile de personnes handicapées et/ou âgées pose deux problèmes majeurs : la sécurité des personnes et leur autonomie. Pour y répondre, le projet combine deux approches : la télévigilance, pour la sécurité et la suppléance fonctionnelle pour l'autonomie. Un système de télévigilance doit donc permettre aux personnes nécessitant une surveillance médicale de pouvoir rester chez elles et de pouvoir, si nécessaire, être "médicalisées" à distance de manière plus réactive en cas d’urgence. En ce qui concerne la suppléance fonctionnelle, l’assistant de saisie et de manipulation d’objets usuels contribue à l’intégration d’une personne à mobilité réduite dans un environnement de tous les jours, c'est-à-dire sans équipement particulier. L'originalité du projet réside dans la combinaison d'un système intégré de télévigilance avec des moyens robotiques. Les capacités de mobilité du robot assurent selon les phases ou les besoins de l'utilisateur : la détection plus robuste des situations alarmantes, la transmission plus robuste d'alarmes et de données patient entre le terminal de télévigilance sans fil et la station domestique fixe, une aide à la prise de décision après alarme destinée à l'opérateur distant de télésurveillance, la suppléance fonctionnelle pour la saisie et la manipulation d'objets.
KEY WORDS: Remote
monitoring, assistive robotics, functional substitution, Human machine
co-operation, physiological data, actimetry, control mode.
MOTS-CLES: Télévigilance, robotique d’assistance, coopération homme-machine, donnée physiologique, activité.