Conception bio-mimétique d'un système de téléopération dans l'optique d'une Coopération Homme-Machine

P. Hoppenot¹ Y. Rybarczyk^2
1LSC, CNRS FRE 2494, Université d'Evry
²LMP, CNRS UMR 6152, Université de Marseille
hoppenot@iup.univ-evry.fr

Résumé
La commande à distance d'une machine par un opérateur humain pose le problème de l'interprétation du comportement de la machine par l'opérateur. Piaget explique l'assimilation par deux processus complémentaires : l'adaptation et l'accommodation. Nous montrons ici comment une conception bio-mimétique d'un système de téléopération permet à l'opérateur de s'adapter à la machine en développant principalement des mécanismes de type assimilateur.

Mots Clef
Appropriation sensori-motrice, téléopération, Coopération Homme-Machine, anthropomorphisme, schéma corporel, assimilation, accommodation.