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2.2.3. Applications vision
Les travaux précédents sont ou ont été appliqués à divers projets en collaboration avec différents partenaires :
- Assistance à la téléopération par détermination de la normale à une surface. Projet développé avec le CEA STR dans le cadre du laboratoire commun TRV,
- Traitement d'image pour le contrôle d'un four verrier. Entreprise concernée : STEIN HEURTEY [OBS98ST] et [OBS98C], ROBOCUP98. En collaboration avec le LAMI (U.EVE). Réalisation de la fonction vision [SUA98S], [LOA98bS], [GON98S],
- Conduite automatique de poids lourds en convoi. Etude d'un système de localisation d'un véhicule suiveur. Une caméra placée sur le camion suiveur est chargée de repérer des amers fixés à l'arrière du camion leader et d'en déduire des informations de position et d'orientation entre les deux véhicules [LEP98RC]. Collaborations INRETS et RVI Recherche.
- Parallélisation d'algorithmes de vision. Collaboration INT et IMASSA-CERMA [SAK98ST].
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