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Rapport d'activité du Laboratoire Systèmes Complexes
version html - 1999
TABLE DES MATIERES
Politique scientifique du laboratoire (lire)
- Les thématiques de recherche (lire)
- Evolution des thématiques de recherche (lire)
- Deux axes prioritaires de recherche (lire)
- Bilan (lire)
- Contrats (1995-1998) (lire)
I. Traitement de données et Modélisation (lire)
- 1.1. Modélisation par apprentissage
- 1.1.1 Approximation de fonctions (lire)
- 1.1.2 Caractérisation des données (lire)
- 1.1.3 Méthode RWT (lire)
- 1.1.4 Apprentissage par renforcement (lire)
- 1.2. Traitement de données imprécises et incertaines
- 1.2.1. Systèmes d'Inférence Floue Optimisés (SIFO) (lire)
- 1.2.2. Fusion de données (lire)
- 1.2.3.1 Fusion possibiliste
- 1.2.3.2 Robustesse des méthodes de fusion
- 1.2.3.3 Etudes externes
- 1.3. Modélisation du savoir-faire et diagnostic
- 1.3.1 Systèmes de maintien de la cohérence et diagnostic logique (lire)
- 1.3.2 Modélisation des connaissances dans les processus industriels (lire)
II. Réalité virtuelle et Vision artificielle (lire)
- 2.1 Réalité virtuelle et Coopérations Homme / Machine
- 2.1.1 Téléopération et Réalité Virtuelle (lire)
- 2.1.1.1 Architecture générale du système MCIT
- 2.1.1.2 Architecture informatique du système MCIT
- 2.1.1.3 Développements en cours et collaborations
- 2.1.2 Coopération homme-machine pour l'assistance aux handicapés (lire)
- 2.2. Vision 2D / 3D
- 2.2.1 Analyse perceptuelle (lire)
- 2.2.1.1 Calibration de caméras et télémètres
- 2.2.1.2 Analyse d'images
- 2.2.2 Modélisation et reconstruction d'environnements 3D (lire)
- 2.2.2.1 Modélisation 3D
- 2.2.2.2 Reconstruction 3D
- 2.2.2.3 Appariement 2D / 3D
- 2.2.3 Applications vision (lire)
- 2.3 Capteurs intelligents
- 2.3.1 La fonction traitement de données (lire)
- 2.3.1.1 Correction de l'effet d'empreinte d'un télémètre laser
- 2.3.1.2 Vers un système ultrasonore multimodal et multiaural
- 2.3.1.3 Capteur bi-oculaire multi-modal faible coût
- 2.3.2 Technologie des moyens de traitement et de communication (lire)
III. Modélisation et contrôle des Machines complexes (lire)
- 3.1 Contrôle de véhicule
- 3.1.1 Localisation et reconstruction de l'environnement 2D (lire)
- 3.1.1.1 Localisation d'un robot mobile par ultrasons et odométrie
- 3.1.1.2 Reconnaissance d'environnement par réseaux de neurones
- 3.1.1.3 Reconstruction d'environnement domestique
- 3.1.2 Contrôle de déplacements : approches réactives (lire)
- 3.1.2.1 Aides floues à la navigation d'un robot mobile
- 3.1.2.2 Navigation réactive par réseaux neuromimétiques
- 3.1.2.3 Planification de mouvements
- 3.1.3 Contrôle de déplacements : approches classiques (lire)
- 3.1.3.1 Contrôle basé sur les modèles géométriques
- 3.1.3.2 Contrôle basé sur les modèles dynamiques
- 3.2 Coopération de robots (lire)
- 3.3 Mécatronique
- 3.3.1 Modélisation et commande de robots (lire)
- 3.3.2 Simulation mécatronique (lire)
- 3.3.3 Mécanique spatiale (lire)
IV- Publications 1995-1999
- 4.1 OUVRAGES (lire)
- 4.2 REVUES AVEC COMITE DE LECTURE (lire)
- 4.3 CONGRES ET COLLOQUES AVEC ACTES (lire)
- 4.4 CONFERENCES INVITEES (lire)
- 4.5 CONFERENCES SANS ACTES, SEMINAIRES, JOURNEES DE RECHERCHE (lire)
- 4.6 NOTES INTERNES (lire)
- 4.7 RAPPORTS DE CONTRATS (lire)
- 4.8 STAGES DEA et INGENIEURS (lire)
- 4.9 THESES SOUTENUES (lire)
- 4.10 THESES EN COURS (lire)
V- Annexes
- 5.1 LCTRV : Laboratoire Commun de Téléopération et Réalité Virtuelle (lire)
- 5.2 DEA RVMSC: Réalité Virtuelle et Maîtrise des Systèmes Complexes (lire)
- 5.3 REASEARCH TRAINING NETWORK TP2 (lire)
- 5.4 Assistance aux personnes handicapées: projet RMI (lire)