4.2. REVUES AVEC COMITE DE LECTURE

P4 - [BEN95R] M. BENREGUIEG, H. MAAREF, C. BARRET

Aide floue à la navigation d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu.

Revue d’Automatique et Productique Appliquées, Vol. 8, 1995, pp 447-452.

P5 - [CHE95R] Y. CHEKHAR, E. COLLE, A. LOUKIL, F. CHAVAND

Coopération caméra-télémètre pour la perception de l'environnement d'un robot.

RAPA, Hermès, Vol. 8, n°2-3, 1995.

P6 - [NZI95R] E.C. N'ZI, J. TRIBOULET, M. MALLEM, F. CHAVAND

Mise à jour de la base de données 3D en téléopération: modélisation d'objets inconnus.

Revue d'Automatique et de Productique Appliquée, Vol. 8, n°4, pp 563-583, 1995.

P7 - [SAD95R] Y. SADI, C. MORENO, F. ARTIGUE

Modèle sémantique pour l'assemblage.

Revue d'Automatique et de Productique Appliquées, Vol. 8, pp 777 -796, 1995.

P8 - [AUB96R] D. AUBERT, S. MAMMAR

Contrôle latéral automatique d'un véhicule à l'aide d'une caméra : cas du suivi de route.

Recherche-Transports-Sécurité, Juillet-Septembre 1996.

P9 - [MAA96R] H. MAAREF, M. BENREGUIEG, C. BARRET

Aides floues à la navigation d’un robot mobile.

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 30, pp 839-857, 1996.

P10 - [MAM96R] S. MAMMAR, A. MESSMER, M. PAPAGEORGIOU, P. JENSEN, H. HAJ-SALEM, L. JENSEN

Automatic Control of VMS in Aalborg.

Transportation Research, Part C, Vol. 4, 1996.

P11 - [TRI96R] J. TRIBOULET, F. CHAVAND, E.C. N'ZI

Methods for updating the environment's geometric database in telerobotics.

IMACS Int. Journal : Mathematics and Computer in Simulation, Vol. 41, pp 307-320, 1996.

P12 - [VIG96aR] V. VIGNERON, J.-M. MARTINEZ, J.MOREL, M.C. LEPY

Statistical modelling in g-spectrometry.

Nuclear Instrument and Methods in Physics Research, Vol. A369, pp 642-647, 1996.

P13 - [VIG96bR] V. VIGNERON, A.C. SIMON, R. JUNCA, J.M. MARTINEZ

Techniques neuronales appliquées à l'analyse des spectres de fluorescence-X. Exemple du dosage de l'uranium.

Analysis, Vol. 9, pp 139-151, 1996.

P14 - [BARA97R] C. BARAT, J. TRIBOULET, Y. CHEKHAR, E. COLLE

Modelling a camera-3D range finder system.

Robotica, Vol. 15, pp 225-231, 1997.

P15 - [BEJ97R] L. BEJI, A. ABICHOU

A singular perturbation approach for traking control of a parallel robot including motor dynamics

Int. J. Control, Vol. 68, n°4, pp 689-707, 1997

P16 - [BEN97R] M. BENREGUIEG, P. HOPPENOT, H. MAAREF, E COLLE, C. BARRET

Fuzzy navigation strategy : application to two distinct autonomous mobile robots.

Robotica, Vol. 15, pp 609-615, 1997.

P17 - [BLO97R] J. M. BLOSSEVILLE, D. AUBERT, S. MAMMAR

Les recherches sur l'assistance et l'automatisation de la conduite.

Transport, Environnement, Circulation, Mars-Avril 1997.

P18 - [CHA97R] F. CHAVAND, E. COLLE, Y. CHEKHAR, E.C. N'ZI

3D Measurements using a video camera and a range finder.

IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement,Vol. 46, N°6, pp 1229-1235, 1997.

P19 - [NZI97R] E.C. N'ZI, M. MALLEM, F. CHAVAND

Interactive building and updating of a 3D database for teleoperation.

Robotica, Vol.15, Part.5, pp 494-511, 1997.

P20 - [PAS97R] M. PASCAL, G.W. BAO

Stability of a spinning liquid-filled spacecraft

Archiv of Appplied Mechanics, 67, pp.407-421, 1997.

P21 - [AZO98R] N. AZOUZ, M. PASCAL, A. COMBESCURE

Application de la M.E.F à la modélisation dynamique des robots souples 

Revue Européenne des Eléments Finis, Vol. 7, pp.763-791, 1998

P22 - [BARA98R] C. BARAT, J. TRIBOULET, E. COLLE, F. CHAVAND

Geometrical and physical model of a 3D range finder.

IEEE Trans. on Robotics and Automation , à paraître.

P23 - [BEL98R] D. BELEGA , G. PRADEL

Local Navigation of an Autronomous Robot using Neural Networks.

Bulletin scientifique de l'Université "Politehnica" de Timisoara. Série Electronique, Electrotechnique, Télécommunications, tome 43(51), Fascicule 1, Timisoara, Roumanie, 1998.

P24 - [HAM98R] T. HAMEL, D. MEIZEL

On robustness and precision of wheeled mobile robots displacements control.

Automatica, à paraître.

P25 - [HOP98R] P. HOPPENOT, E. COLLE

Real-time localisation of a low-cost mobile robot with poor ultrasonic data.

Control Engineering Practice, 6 (1998) 925-934.

P26 - [PRA98R] G. PRADEL, C. BARRET

Environment Recognition in mobile robotics by means of neural networks.

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 32, pp 939-863, 1998.

P27 - [SHA98R] M. SHAWKY, D. HANIFI

A Programming Environment on Reconfigurable Components for Image Processing.

Journal for Systems Architectures, à paraître.

P28 - [VIG98R] V. VIGNERON

A mixture of inverse experts using a metropolis algorithm : a vectorized tool for prediction.

Nuclear Instrument and Methods in Physics Research, à paraître.

P29 - [BEJ99R] L. BEJI, M. PASCAL

The kinematics and the full minimal dynamic model of a 6 DOF robot manipulator

Non Linear Dynamics, à paraître en 99.

P30 - [PAS99R] M. PASCAL, T.GAGARINA

A pseudo rigid model for the dynamical simulation of flexible mechanisms.

Multibody system Dynamics, à paraître en 99.

P30 bis – [MAT99R] S. MATHEVET, L. TRASSOUDAINE, P. CHECCHIN, J. ALIZON

Combinaison de segmentations en régions

Traitement de signal, à paraître en 99.