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ANNEXE 3: REASEARCH TRAINING NETWORK  TP2

Tele-presence : Technologies and Procedures

Ce réseau de recherche et formation existe déjà. Il est formellement présenté (1er Juin 1999) dans le cadre du 5ème programme européen pour un financement.

Objectif :

Contribuer au développement des technologies de la Téléprésence dans la domaine de la Téléopération et fournir des sites et des manipulations pour la formation de professionnels hautement qualifiés dont la société aura besoin dans le futur immédiat.

Actions :

Création d’un laboratoire européen pour la Téléprésence et la Téléopération.

Développer la recherche dans le domaine de la Téléprésence.

Mettre à la disposition d’une nouvelle génération de professionnels des manipulations permettant la formation aux techniques de la Téléprésence.

Thèmes de recherches :

Facteurs humains : évaluations et procédures,

Architecture et intégration des systèmes,

Interfaces haptiques ( interfaces 3D de contrôle, capteurs, retours visuels),

Modélisation pour la Réalité Virtuelle,

Retours visuels et fusion multimodale,

Communications ( spécifications en matière de débit, délais, informations à transmettre),

Contrôle (stabilité, performances).

Membres :

CEA, STR?????????Raymond Fournier

Université d’Evry Val d’Essonne,?CEMIF-SC?????Florent Chavand

Université de Versailles Saint Quentin, LRP?????Philippe Coiffet

Institute of Automatic Control Engineering , Technical University, Munich, Allemagne?G.Schmidt

Swiss Federal Institute of Technology, EPFL, Lausanne, Suisse???R. Boulic

Strathclyde University, Grande Bretagne??????G.Mair

Technical University, Athènes, Grèce??????S.G. Tzafestas

Royal Institute of Technology, Center for Autonomous Systems, Stockholm, Suède?Christensen

Joint Research Centre ( Centre de recherche de la C E), Ispra, Italie???J.G.M. Gonçalves



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