Evolution des thématiques de recherche

Dans l'avenir chacun des thèmes devrait évoluer selon les tendances suivantes:

• thème I :
  
  • poursuivre le développement de méthodes d'analyse et de caractérisation de données en liant les techniques neuromimétiques et l'apprentissage statistique,
    
  • développer des méthodes d'apprentissage progressif en exploitant soit la localité des systèmes d'inférence floue, soit les techniques de renforcement.
    
• thème II :
  
  • développement de l'activité Réalité Virtuelle (retours haptiques, simulation temps réel, prototypage virtuel, téléopération et télétravail).
    
  • développement des techniques et méthodes :
    
    • de fusion de données provenant de sources hétérogènes - dont la couleur - pour améliorer la robustesse des segmentations,
      
    • d'asservissement référencé capteurs en coopération avec le thème III,
      
    • d'appariement 2D/3D pour la mise à jour d'environnements tels que construits
      
• thème III :
  
  • Faire évoluer nos recherches en robotique mobile 2D vers le contrôle des véhicules routiers et vers la robotique mobile 3D (contrôle d'hélicoptère, de ballon dirigeable).
    
  • Développer les techniques et méthodes liées aux systèmes coopérants.
    
  • Mécatronique : développer la prise en compte des frottements en robotique rigide, le suivi de trajectoire dans l'espace opérationnel en robotique flexible ; développer la simulation mécatronique.
    

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