Deux axes prioritaires de développement

Les deux grands projets du laboratoire pour les années à venir sont la Réalité Virtuelle et la Robotique mobile 3D. Tous les thèmes du laboratoire sont concernés par ces projets qui revêtissent ainsi un caractère fortement fédérateur et structurant. Notre volonté est d'en faire les thèmes d'excellence du CEMIF-SC.

• Réalité Virtuelle :
  Le laboratoire est engagé dans deux actions ayant le soutien du CNRS : le pôle TRV (Téléopération et Réalité Virtuelle) de l'axe Machine Intelligente du CNRS, et le LCTRV (Laboratoire Commun de Téléopération et Réalité Virtuelle) - voir annexe 1 - comprenant le CEA-STR, le LRP, et notre laboratoire. Cette activité sera soutenue par un DEA demandé à la création, Réalité Virtuelle et Maîtrise des Systèmes Complexes (RVMSC) - voir annexe 2 - et porté par notre laboratoire puisque l'Université d'Evry en aura le sceau principal.
  Elle aura en outre une dimension internationale affirmée car dans le cadre du 5ème programme européen, nous montons avec le CEA un réseau européen dans le cadre des " Research Training Networks " - Tele-Presence : Technologies and Procedures - comportant 6 partenaires non français - voir annexe 3 -.
  Les activités vont se développer en synergie avec les partenaires cités ci-dessus, elles concerneront les interfaces
  multisensorielles ( nouvelles interfaces haptiques), la modélisation temps réel, le prototypage virtuel.
  
  
• Robotique mobile 3D
  Les activités robotique mobile 3D ont déjà commencé avec une thèse sur le contrôle d'un modèle réduit d'hélicoptère. Ces travaux vont se poursuive en synergie avec l'équipe mécatronique pour la modélisation et le contrôle et les équipes Vision 3D et Traitement de données pour la localisation.
  Un groupe de travail sur la modélisation et le contrôle d'hélicoptères, dirigé par T.Hamel (CEMIF-SC) et B.Brogliato (LAG) est constitué , il comprend outre les deux entités déjà citées, l'UTC (R. Lozano), le LAAS (P.Souères). Son insertion au sein du GDR Automatique est demandée.
  Ce type d'activité existe déjà dans des laboratoires étrangers avec qui nous sommes en contact (ETH Zurich Suisse, Illinois University USA). Elle est nouvelle en France où nous faisons partie des acteurs de son
  démarrage.
  L'extension au contrôle de ballons dirigeables est envisagée.
  

[Retour au sommaire] [suivant] [précédent]