[BRA96I] F. BRAS

Reconstruction de l'environnement. Isolation et validation de la séquence des points singuliers. Construction de la description cyclique.

Rapport de recherche, LESiR / CEMIF

[BEL97I] D. BELEGA

Système de navigation d’un robot mobile. Modélisation du capteur ultrasonique.

Rapport de recherche, LESiR / CEMIF / Université Technique de Timisoara, Juillet 1997.

[HAM97I] T. HAMEL, D. MEIZEL

On robustness and precision of wheeled mobile robots displacements control.

Rapport interne Heudiasyc UMR CNRS 6599, n°28, Décembre 1997 (38 pages).

[IVA97I] V. IVASCHESCU

Navigation réactive d’un robot mobile à partir d’une télémétrie ultrasonore. Application au suivi d’une cible.

Rapport de recherche, LESiR / CEMIF / Université Technique de Timisoara, Décembre 1997.

[SOU97I] P. SOUERES, T. HAMEL, V. CADENAT

A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase.

Rapport interne du LAAS, n°97412, Novembre 1997 (8 pages).

[HAM98I] T. HAMEL, P. SOUERES, D. MEIZEL

Path-following with security margin for mobile robots.

Rapport interne Heudiasyc UMR CNRS 6599, n°3, Mars 1998 (25 pages).