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SFIM Industries associe mécanique et automatique

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[BENC95bS] L. BENCHIKH, JM MICHELIN

PLEXUS-Robotique, un outil d'aide à la conception généralisée de systèmes articulés asservis

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[OUS95S] M. OUSSALAH, H. MAAREF, C. BARRET

Fusion de données ultrasonores dans le cadre de la théorie des possibilités.

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[YAC95S] B. YACHOU, M. PASCAL

Commande non-linéaire de robots souples 

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[BENC96S] L. BENCHIKH

PLEXUS –Robotique, un logiciel pour la conception mécatronique

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[BEJ97S]L. BEJI, M. PASCAL, P. JOLI

On the kinematics and workspaces study of a 6-DOF parallel robot

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[BOU97S] L. BOUTTE, S. LELANDAIS, J. PLANTIER

Separation of microtextures/macrotextures with multiscale and statistical analysis.

Ecole de Printemps en Neuro-Sciences et Sciences de l'Ingénieur, NSI 97, Aussois, France, 6-10 mai 1997.

[VER97S] E. VERGNE-CONNESSONS, C. VASILJEVIC

Identification d'amers pour la localisation absolue d'un robot mobile.

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[GON98S] E. GONZALEZ, H. LOAIZA, A. SUAREZ, C. MORENO

REAL MAGICOL : team description and results.

Robocup Book II, à paraître.

[LOA98aS] H. LOAIZA, J. TRIBOULET, S. LELANDAIS, F. CHAVAND, F. ARTIGUE, E. CAICEDO

Stéréovision verticale multiconfiguration, à faible coût : traitement d’image associé.

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 98, Clermont-Ferrand, 11-12 Juin1998.

[LOA98bS] H. LOAIZA, A. SUAREZ, E. GONZALEZ, S. LELANDAIS, C. MORENO

Real MagiCol : Complex behavior through simpler behavior oriented commands.

2° ROBOCUP Workshop, pp 475-482, 2-7 Juillet 1998, La Villette, Paris,.

[SUA98S] A. SUAREZ, E. GONZALEZ, H. LOAIZA, C. MORENO

REAL MAGICOL : Equipe de robots footballeurs.

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 98, Clermont-Ferrand, 11-12 Juin1998.

[THE98S] R. THETIOT, F. ZOUAOUI

Construction automatique des processus à partir d’un bond-graph.

Rencontres Nationales des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, RJCIA’98, Toulouse, 1998.

[DAV99S] F DAVESNE, C. BARRET

Navigation réactive d'un robot mobile par un système d'agents hiérarchisés

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR 99, Lausanne, 8-9 Avril 1999.