[MER95T] G. MERCIER

Implantation d'algorithme neuronaux pour applications temps réel.

10 Février 1995, mention Très Honorable avec Félicitations

Jury: T. Maurin (Président et Rapporteur) , P. Garda , J.M. Martinez (Rapporteurs), S. Baranoff (Invité étranger), F. Chavand, K. Madani , C. Barret (Dir.).

Situation : MCF - IUT de Melun-Sénart.

[HRU95T] R. HRUSKA

Commande hybride effort-position d’un robot de test de boîte de vitesses.

28 Novembre 1995, mention Très Honorable

Jury: J. Pontnau (Président et Rapporteur) , F. Chavand, J. G. Fontaine (Rapporteurs) , R. Duchamps, P. Le Fournier,

M. Martinez, F. Artigue (Dir).

Situation : Ingénieur (Tchéquie)

[NZI95T] E.C. N'ZI

Modélisation et reconstruction 3D d' environnement. Application à la téléopération.

7 Décembre 1995, mention Très Honorable.

Jury : E.Dombre (Président et Rapporteur), J.G.Fontaine, J.Pontnau (Rapporteurs), M.Dhome, M.Mallem, F.Chavand (Dir.)

[YAC95T] B.YACHOU

 Contrôle dynamique des structures déformables- Application à la robotique .

11 Décembre 95, mention Très Honorable.

Jury : S. Zeghloul , L. Jézequel (Rapporteurs) , R.J Gibert, M. Lepareux, T. Levy, M. Pascal (Dir.).

[ALL96T] S. AL ALLAN

Reconnaissance d’environnement et navigation réactive d’un robot mobile autonome.

29 février 1996, mention Très Honorable

Jury : J. Pontnau (Président et Rapporteur), B. Dorizzi, H. Abou-Kandil (Rapporteurs), N. Cheikh-Obeid (Invité étranger), G. Pradel, C. Barret (Dir.).

Situation : Enseignant-chercheur - Université de Damas.

[BARA96T] C. BARAT

Modélisation d'un système de relevé télémétrique laser 3D. Application à la robotique.

18 décembre 1996, mention Très Honorable.

Jury : M. Briot (Président et Rapporteur), B. Dorrizi, C. Barret (Rapporteurs), J.M. Henrioud. E. Colle (Dir.).

Situation : MCF Université d'Evry.

[BER96T] L. BERTHOUZE

Calibration de caméra. Application à la superposition des mondes réel et virtuel en téléopération.

16 Septembre 1996, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président et Rapporteur), J. G. Fontaine, Y. Kuniyoshi (Rapporteurs), C. Barret, F.Chavand (Dir.).

Situation : Chercheur – ETL/MITI , Université de Tsukuba, Japon.

[BRU96T] M. BRUNET

Etude et mise en oeuvre de contrôleurs flous auto-adaptatifs utilisant des techniques neuromimétiques.

2 Décembre 1996, mention Très Honorable

Jury : P.Y. Glorennec (Président et Rapporteur), J.C. Lafont, P. Siarry (Rapporteurs), M. Houkari, J.M. Martinez,

C. Barret (Dir).

Situation : PRAG IUT d'Evry.

[TRI96T] J. TRIBOULET

17 Janvier 1996, mention Très Honorable

Caractérisation d’un système multicapteur pour la modélisation d’environnement. Application à la téléopération.

Jury : P. Coiffet (Président et Rapporteur) , E. Colle, R. Prajoux (Rapporteurs), D. Meizel, F. Artigue, C. Vasiljevic, F.Chavand (Dir.).

Situation : MCF IUFM Versailles

[BEN97T] M. BENREGUIEG

Aides floues à la navigation d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu.

16 Janvier 1997, mention Très Honorable

Jury : J. Pontnau (Président et Rapporteur), P.Y. Glorennec, A. Pruski (Rapporteurs),

F. Chavand, H. Maaref, C. Barret (Dir),

Situation : Ingénieur - Société AXLOG.

[GON97T] E. GONZALEZ

Stratégie de balayage pour un robot mobile.

29 Avril 1997, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), D. Meizel, J. Pontnau , F. Chavand (Rapporteurs), M. Israël, C. Moreno, F. Artigue (Dir).

[HOP97T] P. HOPPENOT

Contribution de la robotique mobile à l’assistance aux personnes handicapées.

27 novembre 1997, mention Très Honorable.

Jury : R. Chatila (Président et Rapporteur), A. Pruski, F. Chavand (Rapporteurs), J.C. Lafont, J.C. Cunin,

E. Colle(Dir.).

Situation : MCF IUT Evry

[BEJ97T] L.BEJI

Modélisation et commande d’un robot parallèle

11 Décembre 95, mention Très honorable.

Jury : W. Khalil , J.P. Merlet , M. Pascal (Rapporteurs), A. Abichou, P.Joli, J.M. Michelin, F. Artigue (Dir.).

[JIN97T] Z. JIN

Système de navigation multi-agents appliqué à la navigation d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu.

17 Janvier 1997, mention Très Honorable.

Jury : C. Barret (Président), J.C. Hapiot, W. Khalil (Rapporteurs), J. Pontnau, G. Pradel, S. Allano (Dir.) .

[MEY97T] P. MEYNE

Architectures neuromimétiques pour l'identification et la commande de processus.

2 juin 1997, mention Très Honorable

Jury : J. Pontnau (Président et Rapporteur), K. Madani, J.M. Martinez (Rapporteurs), M. Houkari, C. Barret (Dir).

Situation : PRAG GE IUT d'Evry.

[SUA97T] A. SUAREZ

Cartographie dynamique pour robots mobiles.

23 Juin 1997, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), J. G. Fontaine, J. Pontnau , F. Chavand (Rapporteurs), D. Meizel, C. Moreno,

F. Artigue (Dir).

[VIG97T] V. VIGNERON

Méthodes d'apprentissage statistique et problèmes inverses. Application à la spectrographie.

5 Juin 1997, mention Très Honorable

Jury : C. Robert (Président), J. Barthes, H. Bourlard, F. Chavand (Rapporteur)s, M. Cottrell, C. Fuché, J.M. Los Arcos, J.M. Martinez (Resp.), R. J. Gibert (Dir.).

Situation : MCF - Université d'Evry.

[YAC97T] R. YACOUB

Stratégies de résolution pour focaliser un système de maintien de la cohérence.

9 Décembre 1997, mention Très Honorable

Jury : J.Y. Jaffray (Président), C. Barret, M. Cayrol, F. Lévy (Rapporteurs), M. De Glas (Dir.), M. Dumas(Resp.).

Situation : Ingénieur - Société ORCHE

[DOM98T] M. DOMINGUEZ

Identification de systèmes complexes par réseaux de neurones. Application aux frottements mécaniques.

1er Juillet 1998, mention Très Honorable

Jury : R. Husson (Président et Rapporteur), Y. Hamam, C. Barret, (Rapporteurs), JM. Michelin, JM. Martinez (Resp.), R. J. Gibert (Dir.).

Situation : Ingénieur Système.

[HAM98T] H. HAMADENE

Système multicapteur ultrasonore.

22 Septembre 1998, mention Très Honorable.

Jury : J. Crowley (Président), P. Rives, M. Briot , C. Barret (Rapporteurs), : E. Colle (Dir.).

Situation : Post-doc USA

[OUS98T] M. OUSSALAH

Fusion de données par la théorie des possibilités. Application à la localisation d'un robot mobile.

22 Juin 1998, mention Très Honorable

Jury : P. Rives (Président), D. Dubois, F. Chavand , M. Rombaut (Rapporteurs), A.M. Jolly-Desodt , H. Maaref, C. Barret (Dir).

Situation : Post-doc - Université de Louvain.

[PIL98T] V. PILATO

Application des réseaux de neurones aux méthodes de mesures basées sur l'interaction rayonnement-matière.

4 Novembre 1998, mention Très Honorable

Jury : J.P. Sansonnet (Président), C. Barret , R. Sanchez (Rapporteurs), M. Huver, F.Tola, J. M. Martinez (Dir.).

Situation : Ingénieur Informaticien.

[VER98T] E. VERGNE-CONNESSONS

Contribution à la localisation absolue d'un robot mobile pour l'exploration d'environnements inconnus.

3 Décembre 1998, mention Très Honorable

Jury : P. Coiffet (Président), J.G. Fontaine, J. Pontnau, M. Rombaut (Rapporteurs), F. Chavand, C. Vasiljevic,

F. Artigue (Dir.).

Situation : contractuelle Université d'Evry

[ZOU98T] F. ZOUAOUI

Aide a l'interprétation du fonctionnement des systèmes physiques en utilisant une approche multi-modèles.

14 décembre 1998., mention Très Honorable

Jury : M. C. Rousset (Président)., M. O. Cordier, P. Dague (Rapporteurs), F. Chavand, M. Dumas ( Dir.).

[ROU99T] S. ROUGEAUX

Interaction visuelle en temps réel par stéréovision active sur scène dynamique.

4 Mars 1999, mention Très Honorable avec les Félicitations du jury

Jury : P. Coiffet (président), E. Pissaloux, A. Mallem, Y. Kuniyoshi, G. Sandini (rapporteurs), M. Benjelloun,

F. Chavand (Dir)

[SHA99T] M. SHAHEEN

Appariement d'indices 2D d'images réelles avec les indices 3D d'une base de données 3D correspondant au même environnement.

2 Avril 1999, mention Très Honorable

Jury : W. Khalil (président), E. Colle, M. Benjelloun, M. Devy (rapporteurs), R. Fournier, A. Mallem, F. Chavand (Dir)