[CLE95ST] C. CLEMENT
Détermination de primitives géométriques de l'environnement 3D avec un télémètre et un caméra par triangulation.
Mémoire de DEA Université Pierre et Marie CURIE, Juillet 1995.
[DAV95ST] F. DAVESNE
Identification de systèmes mécaniques non-linéaires par réseaux de neurones.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1995.
[DEN95ST] S. DENIS
Réalisation d'un prototype de système expert flou pour optimiser le séchage du bois : étude des mémoires à long et court terme.
Rapport de stage 3ème année Ingénieur INT, Février 1995.
Rapport de stage DEA Contrôle et Modélisation de Processus Industriels, Université Paris XII, Juillet 1995.
[HAM95ST] S. HAMILLE
Comparaison de réseaux neuroflous et de réseaux RBF pour l'identification et la commande de processus non-linéaires.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1995.
[HER95ST] D. HERCOUET
Réalisation d'un prototype de système expert flou pour optimiser le séchage du bois : étude des règles de décision.
Rapport de stage 3ème année Ingénieur INT, Février 1995.
Rapport de stage DEA Contrôle et Modélisation de Processus Industriels, Université Paris XII, Juillet 1995.
[LAR95ST] F. LARSONNIER
Détermination de primitives géométriques dans une image, pour la coopération et la calibration d'une caméra et d'un télémètre.
Mémoire de DEA Robotique, Université Pierre et Marie CURIE, Juillet 1995.
[ROG95ST] Y. ROGISSART
Modélisation d'un environnement à partir d'images de profondeur. Application à la robotique mobile.
Mémoire de D.E.A Contrôle et Modélisation de Processus Industriel, Université Paris XII, Juillet 1995.
[ROM95ST] J.F. ROMPAIS
Reconnaissance d'environnement par réseaux neuronaux; application à la robotique mobile.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1995.
[ART96ST] V. ARTIGUE
Modélisation de données en productique.
Mémoire de DEA Robotique, Université EVE, Juillet 1996.
[BOU96ST] L. BOUTTE
Caractérisation de textures à travers une décomposition multi-échelle.
Mémoire de DEA Robotique, Université Paris VI, Juillet 1996.
[CAI96ST] A.V. CAILLEUX
Détection de défauts dans des images texturées.
Mémoire de DEA Robotique, Université Paris VI, , Juin 1996.
[DEN96ST] X. DENIS
Identification de non-linéarités de systèmes mécaniques par réseaux RBF.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1996.
[DAV96ST] F. DAVESNE
Apprentissage par renforcement ; vers une application à la robotique mobile.
Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juillet 1996.
[DES96ST] L. DESWELLE
Extraction automatique de règles floues pour la navigation d’un robot mobile.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1996.
[GAU96S]T S. GAUFRETEAU
Modèle systémique pour la supervision des procédés industriels complexes : une application à la céramique.
Mémoire de DEA Robotique, Université Paris VI, Juillet 1996.
[LEP96ST] M. LEPERT
Identification et localisation d'objets par classification des mesures d'un télémètre ultrasonore.
Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juin 1996.
[LIA96ST] L. LIANG XIANG
Étude du protocole de communication CAN. Tests de communications PC-carte microcontrôleur.
Stage ingénieur chinois, octobre 95-novembre 96.
[MEL96ST] F. MELLOT
Mise au point d’un système expert flou pour le séchage du bois.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1996.
[PIL96ST] A. PILISZCZUK
Amélioration du fonctionnement d’une boucle de chauffage d’un four à acier par logique floue.
Rapport de Mastère " Automatismes de production et réseaux locaux industriels ", INT, Février 1996.
[CAV97ST] A. CAVALIER
Navigation réactive par réseaux de neurones pour robot mobile autonome équipé de capteurs ultrasoniques.
Diplôme d’Ingénieur CNAM, Décembre 1997.
[DRA97ST] D. DRALOU
Système d'évaluation du temps de fabrication d'échangeurs thermiques pour la cryogénie.
Rapport de stage 3ème année IUP GEII, Université d'Evry, Juin 1997.
[ELM97ST] K. EL MAARABAT
Optimisation d'un système de navigation réactive d'un robot mobile.
Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juillet 1997.
[KAC96ST] S. KACI
Identification et localisation d'amers par la théorie de l'évidence.
Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juin 1997.
[LEB97ST] V. LEBRUN
Navigation réactive par réseaux de neurones : application au mini-robot Khepera.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.
[LIP97ST] N. LIPS
Classification par réseau de neurones, de données provenant d’un capteur ultrasonore.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, juillet 1997.
[MEL97ST] C. MELEZAN
Reconnaissance de formes par méthodes neuronales - Application à la reconstruction d'environnement d'un robot mobile par télémétrie ultrasonore.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur INT, Juin 1997.
[PAN97ST] T. PANNEREC
Localisation d'un robot mobile par fusion de données possibiliste.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.
[PRI97ST] S. PRIBETICH
Etude d'un système d'évaluation de la satisfaction des usagers de transports en commun urbains.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1997.
[TER97ST] R. TERBECHE
Etude de la robustesse du modèle géométrique de la caméra.
Mémoire de DEA Systèmes Energétiques et Contrôle de Processus, Université Paris XII, Juillet 1997.
[CHA98ST] F. CHAPELLE
Etalonnage d’une tête vidéo active équipée d’une caméra CCD à focale variable en vue de la reconstruction 3D.
Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.
[CHR98ST] A. CHRIETTE
Commande référencée vision : application à la commande d’un véhicule à roues.
Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.
[DES98ST] F. DESPALLES
Navigation réactive d'un robot mobile par apprentissage progressif.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.
[DOI98ST] F. DOIRON
Etude systématique du second écho de l’onde ultrasonore dans un environnement structuré.
Rapport de Stage ingénieur EPF, juillet 1998.
[DZU98ST] A. DZUL-LOPEZ
Commande d’un robot mobile dans un environnement encombré.
Mémoire de DEA Robotique,Université Paris VI, Juillet 1998.
[FEY98ST] R. FEYBESSE
Réduction de l'espace de recherche dans un apprentissage par renforcement.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.
[LEC98ST] F. LE CORNEUR
Localisation absolue d’un robot mobile à partir de relevés télémétriques laser.
Mémoire de DEA Robotique, Université PARIS 6, juillet 1998.
[JOB98ST] F. JOBE
Implantation d'un système multi-agents sur la plate-forme AMARA_II.
Rapport de Stage IUFM, Juillet 1998.
[OBS98ST] E. OBSER
Construction d'une application d'analyse d'images pour l'industrie verrière.
Mémoire de recherche 3ème année Ingénieur IIE, Juin 1998.
[SAK98ST] M. SAKAH
Parallélisation d’Algorithmes de Vision.
Mémoire de DEA d’Informatique, Université d’Evry Val d’Essonne, Septembre 1998.