[ART-T] V. ARTIGUE (Dir. M. Pascal)

Modélisation et simulation d’un robot mobile pour le nettoyage de gaine d’aération

[ABA-T] S. ABAOUI (Dir. E. Colle)

Collaboration homme-machine pour la commande d’un système robotisé dans le cadre d’une assistance à des personnes handicapées.

[BOU-T] L. BOUTTE (Dir. F. Chavand - Encadrement S. Lelandais-Bonadé, J. Plantier)

Reconnaissance d'objets dans des images naturelles à travers une décomposition muti-échelle.

[CHR-T] A. CHRIETTE (Dir. F. Chavand - Encadrement T.Hamel)

Commande référencée multicapteurs : contrôle de véhicule 2D et 3D.

[DAU-T] C. DAUM-LOBKO (Dir. E. Colle)

Système de robots coopérants entre eux et un opérateur humain

[DAV-T] F. DAVESNE (Dir. C. Barret)

Apprentissage par renforcement ; application à la navigation d’un robot mobile.

[DZU-T] A. DZUL-LOPEZ (Dir. Lozano-Leal - Encadrement T. Hamel)

Contrôle non linéaire pour un Hélicoptère à modèle réduit.

[GOU-T] A. MOAZEMI GOUDARZI (Dir. F. Artigue - Encadrement Y. Sadi)

Contribution à la capitalisation du savoir et savoir-faire dans la conception de systèmes mécaniques complexes.

[GUE-T] H. GUEVORGYAN (Dir. M. Pascal - Encadrement N. Azouz)

Application de la méthode Newton-Euler à la modélisation et commande de robots flexibles.

[HAN-T] D. HANIFI (Dir. C. Barret – Encadrement M. Shawky (UTC)

Architectures parallèles pour traitement d’images temps réel.

[LEC-T] A. LECUYER (Dir. P. Coiffet – Encadrement A. Kheddar)

Interface haptique pour le propotypage aerospatial.

[LEP-T] S. LEPERT (Dir. C. Barret)

Modélisation et aide à la commande d’un four verrier.

[LOI-T] H. LOAIZA (Dir. F. Artigue – Encadrement J. Triboulet, S. Lelandais-Bonadé)

Navigation d'un robot mobile par vision stéréoscopique.

[OTM-T] S. OTMANE (Dir. F. Chavand – Encadrement M. Mallem)

Superposition images virtuelle/réelle : application à la réalité augmentée.

[RIV-T] D. RIVIERE (Dir. C. Barret – Encadrement J.M. Martinez, J.F. Mangin)

Apprentissage de modèles : Application à la description de la variabilité anatomique cérébrale.

[SEH-T] M. SEGHOUANI (Dir. E. Pissaloux - Encadrement A. Kheddar)

Amélioration de la transparence en téléopération basée sur le concept du robot caché.

[SEG-T] N. SEGUY (Dir. M. Pascal - Encadrement P. Joli)

Modélisation distribuée d’un syst. mécanique en vue d’une résolution directe/inverse par la méth. multi-agents.

[SOR-T] A. SORIA-LOPEZ (Dir. C. Barret - Encadrement J.C. Lafont (INT))

Contrôle flou des systèmes MIMO.

[THE-T] R. THETIOT (Dir. C. Barret - Encadrement M. Dumas)

Aide au diagnostic d’installations industrielles à base de modèles.