Généralisation de la notion de perception aux signaux internes accompagnant le mouvement

Hypothèse _s   Les signaux internes accompagnant le mouvement sont intégrables dans l'AP. L'information perceptive résulte de l'ensemble des signaux externes et internes.

Cette hypothèse doit être rapprochée de l'hypothèse, actuellement discutée en psychophysique et en psychologie expérimentale, que l'action participe activement à la génèse de la perception.
Tout d'abord, il faut bien différencier la sensation du mouvement et les signaux moteurs qui commandent la réalisation du mouvement. Il s'agit d'un signal qui accompagne le mouvement et passe inaperçu dans des actes routiniers. Pourtant, il est d'une très grande importance, car il fournit une information sur l'exécution effective du mouvement. Les personnes handicapées disposant d'une prothèse à la place d'un membre peuvent éprouver des difficultés par le manque de retour informatif. Au contraire, un danseur de très bon niveau est capable de connaître précisément la position des différentes parties de son corps grâce à cette information: cela lui permet d'exécuter le mouvement juste. Le sportif de haut niveau utilise abondamment ce retour informatif: l'exécution d'un mouvement complexe sur un trampoline nécessite plus d'utiliser ces informations que l'information visuelle (même si celle-ci est indispensable également).
Notre hypothèse stipule que la sensation du mouvement peut être développée par apprentissage, de manière à être utilisée pour créer une source d'informations perceptives, de la même manière que les signaux externes. Lorsque nous parlerons d'actions réflexes dans la section suivante, nous supposerons que celles-ci sont accompagnées de la production de signaux perceptifs particuliers à l'organe moteur.