Introduction aux réseaux
Cours magistral en 4 parties de présentation des réseaux. Le premier cours part de la description de la norme OSI en 7 couches pour décrire les diverses caractéristiques des réseaux. L'étude de la couche 1 et 2 est effectuée en détaillant les diverses topologies des réseaux et les techniques de commmunication physiques entre les machines. Suit une étude des réseaux Ethernet. Le deuxième cours étudie plus particulièrement la suite de protocoles IP correspondant à la couche 3 du modèle OSI pour terminer sur les techniques de routage. La 3ème séance porte sur l'étude de protocoles de routage dynamique et sur les autres familles de protocoles de la couche 3: IPX et NetBEUI. La 4ème séance détaille les procoles TCP et UDP en tant que protocoles de couche 4 et s'étend, notemment, sur la résolution des noms de domaine (DNS) au niveau de la couche applicative.
Cours complet année 2005 (4 transparents par feuille - 7Mo, 37 pages)
Squelette de programme c (serveur udp)
Modélisation géomètrique et simulation d'un robot en réalité virtuelle
Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l' ENSIIE consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement l'API Inventor.
InventorProjet 2012
HowTo installation Qt/Coin/SoQt sous Windows
Exemples d'utilisation d'Inventor
Introduction à UML
Ce cours magistral introduit le méta-modèle UML et décrit les diagrammes composant ce langage.
Conférence de Mr Nait-Bouda (Powerpoint) (
Utilisation de XWin32