* Enseignements en Licence Sciences Pour l'Ingénieur

• Licence3 SPI_EC641-Système d'exploitation(Unix)
• Licence3 SPI_EC621_Programmation objet(C++)
• UEL Réalité virtuelle et Réalité augmentée

* Enseignements en Master E3A, Université Paris Saclay

• Master1 E3A_EC834_Vision et Robotique
• Master1 E3A_EC833_Synthese d'images
• Master1 E3A_EC732_Programmation Systeme
• Master1 E3A_EC723_Programmation Objet en java
• Master 2 ISC_EC935_Prototypage virtuel
• Master2 E3A_EC924_Suivi 3D en Réalité Augmentée

* Enseignements en cycle ingénieur

• ENSIIE2_IRO_Modélisation géométrique et cinématique de robots série et parallèle
• TSP2_IMA4503_Introduction à la Réalité Augmentée