5 Guide de lecture pour les chapitres suivants: points communs avec des techniques existantes

La démarche que nous avons choisie semble nous éloigner beaucoup des techniques existantes: à première vue, elle peut sembler déroutante. Pourtant, les thèmes abordés recoupent des domaines scientifiques déjà bien établis.
Ainsi le processus de perception s'inscrit dans le domaine du traitement du signal, le processus d'anticipation est à rapprocher des méthodes prédictives, l'apprentissage de contraintes possède des points communs avec l'apprentissage par renforcement. Il ne s'agit pas véritablement d'un rapprochement théorique (le formalisme et le contexte de recherche sont différents), mais d'un rapprochement dans les objectifs à atteindre et les difficultés à traiter.