Philippe Hoppenot
Professeur, section 61
Courriel: philippe.hoppenot@ibisc.univ-evry.fr

 

Recherche
IBISC - CNRS FRE 3190
40, rue du Pelvoux
CE 1455 Courcouronnes
91020 Evry Cedex
Bureau: 155
Tél : +33 1.69.47.75.61
Sec : +33 1.69.47.75.36
Fax : +33 1.69.47.06.03

Enseignement
IUT GEII
22, allée Jean Rostand

91025 Evry cedex
Tél : +33 1.69.47.72.45
Sec : +33 1.69.47.72.20
Fax : +33 1.69.47.72.78

 

·        Recherche: Robotique d'assistance aux personnes handicapées

Centres d'intérêts

·        Robotique d'assistance aux personnes handicapées, Assistance au maintien à domicile

·        Coopération Homme-Machine (CHM), Réalité Virtuelle (RV), Réalité Augmentée (RA).

·        Localisation, Planification, Navigation, Capteurs à ultrasons, Vision.

·        Bras manipulateur, Saisie, Manipulation.

Activités

·        Projet ARPH

·        Porteur du projet ANR QuoVADis : Aide à Distance à la Vie Quotidienne pour des personnes âgées atteintes de troubles cognitifs.

·        Partenaire du projet Européen CompanionAble : Integrated Cognitive Assistive & Domotic Companion Robotic Systems for Ability & Security

·        Partenaire du projet ANR RobAutiSTIC : Robot ludique d'interaction avec des enfants autistes.

Encadrement doctoral

·        "Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur par vision monoculaire" - Thèse préparée par Omar Ait Aider. Soutenue le 19 décembre 2002. Actuellement post-doc au LASMEA.
Résumé - Version complète (pdf)

·        "Etude de l'appropriation d'un système de téléopération dans l'optique d'un Coopération Homme-Machine" - Thèse préparée par Yves Rybarczyk. Soutenue le 15 mars 2004. Actuellement en postdoc au LMP.
Résumé - Version complète (pdf)

·        "Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées" - Thèse préparée par Khiar Nait Chabane. Soutenue le 30 novembre 2006.
Résumé - Version complète (pdf)

·        "Contributions en vue de rendre plus naturelle l'interaction entre une personne handicapée et son assistance robotisée" – Thèse préparée par Sébastien Delarue. Soutenue le 30 novembre 2007.
Résumé - Version complète

·        " Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome application au maintien au domicile des personnes âgées " – Thèse préparée par Paul Nadrag. Soutenue le 5 décembre 2011.
Résumé – Version complète

·        J'ai dansé avec MACHINE : une étude des interactions multimodales homme-robot – Thèse préparée par Ha Dang. Soutenance prévue le 13 janvier 2012.

Coopérations extérieures

·        IFRATH (Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les Personnes Handicapées): Créé en 1998 sous l'impulsion du LSC, de l'AFM et du LASC. Regroupe des laboratoires de recherche et des associations d'utilisateurs intéressés par le développement d'aides techniques pour les personnes atteintes de handicaps moteur et/ou sensoriel.
Conférences organisées par l'IFRATH:
            HANDICAP 2000: Membre du comité d'organisation
            HANDICAP 2002: Membre du comité scientifique
            HANDICAP 2004: Lecteur
            HANDICAP 2006: Président du comité d'organisation
            HANDICAP 2008: Membre du comité scientifique
            HANDICAP 2010: Membre du comité éditorial
            HANDICAP 2012: Membre du comité éditorial

·        Université de Rennes 2: Coopération interdisciplinaire avec Jean-Pierre Gaillard, ergonome de l'équipe Cognition et coopération homme/machine du Laboratoire de Psychologie Expérimentale pour l'évaluation de la CHM.

·        Laboratoire Mouvement et Perception: Coopération interdisciplinaire avec Daniel Mestre, directeur de recherche CNRS. Thèse de Yves Rybarczyk en cotutelle (D. Mestre - E. Colle) dans le cadre du projet ARPH.

Responsabilités

·        Elu au conseil scientifique de l'université depuis 2005

·        Elu à la commission de spécialistes 61-63 de l'université d'Evry en 2000

Publications

Revues

Conférences

Thèse

Communications

Evénement

·        Visite des enfants de l'école maternelle de l'école Joliot-Curie de Corbeil-Essonnes le 14 décembre 2004 dans le cadre de leur thème annuel sur le 21ème siècle. Manipulation de ARPH, RobAut et de la plateforme Evr@. Les enfants ont dessiné leur visite.

·        Enseignement  IUT GEII d'Evry

Le tableau ci-dessous récapitule les enseignements dont j'ai été au moins une fois en charge. Ceux de l'année en cours sont repérés par * et ceux de l'année précédente sont repérés par *. A l'IUT GEII d'Evry, je suis à l'origine de l'utilisation du microcontrôleur 8051 en parallèle du 68000 déjà enseigné.
Je participe depuis l'année 2002-2003 à une coopération avec l'université de Bobo Dioulasso au Burkina Fasso où j'interviens sur l'architecture des processeurs et des PC.

Responsabilités

·      Elu au CA de l'IUT de 2002 à 2005.

·      Correspondant pour l'IUT GEII d'Evry du concours robotique IUT GEII - Résultats

·      Organisateur de la journée porte ouverte pour le département GEII d'Evry

·      Chargé du site web du département

·      Membre de la commission de choix du département GEII de l'IUT d'Evry (septembre 1997 - septembre 2002)

Public

Niveau

Matière

Type

VH

Intitulé

IUT-FI

Bac+1

Informatique Industrielle

Cours-TD

120

Introduction au 68000

Cours-TD

60

Electronique numérique

Informatique générale

Cours-TP

24

Langage C

Mathématiques

Cours-TD

30

Fondamentaux d'analyse

Bac+2

Informatique industrielle

Cours

5,5

8051

Cours

4,5

Architecture des PC

Cours-TD

80

Tronc commun

TP

52

68000 : assembleur et C

Cours-TD-TP

32

Linux : multi tâche (C)

Réseau

Cours-TD

9

Introduction aux RLI

TD

20

Option RLI

Projet

TR

80

1- Synthétiseur
2- Projets différenciés

Informatique générale

Cours-TD-TP

30

Langage C

Licence pro

Bac+3

Informatique industrielle

Cours-TD

45

Architecture minimum d'un système à microprocesseur

Informatique industrielle

Cours-TD-TP

20

PIC 16F84

IUT-FC

Bac+2

Informatique industrielle

Cours-TD

78

Introduction au 68000

TP

52

68000 : assembleur et C

Bac+3

Informatique industrielle

Cours-TD

8

8051

Informatique générale

Cours-TP

32

Langage C

IUP

Bac+3

Informatique industrielle

Cours

18

8051

TP

4x16

Assembleur 8051

TP

16

Introduction à PSPICE et VHDL

Licence Bobo Dioulasso

Bac+3

Informatique industrielle

Cours-TD-TP

30

Architectures des processeurs et des PC

DEA

Bac+5

 

Séminaire

6

Robotique d'assistance aux personnes handicapées

M2 Pro

Bac+5

 

Cours

10

Aides techniques innovantes.

Projet ARPH

VH :     Volume Horaire

 

 English version

Dernière modification : septembre 2008