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Recherche |
Enseignement |
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Recherche: Robotique d'assistance aux personnes
handicapées
Centres d'intérêts
· Robotique d'assistance aux personnes handicapées, Assistance au maintien à domicile
· Coopération Homme-Machine (CHM), Réalité Virtuelle (RV), Réalité Augmentée (RA).
· Localisation, Planification, Navigation, Capteurs à ultrasons, Vision.
· Bras manipulateur, Saisie, Manipulation.
Activités
· Projet ARPH
· Porteur du projet ANR QuoVADis : Aide à Distance à la Vie Quotidienne pour des personnes âgées atteintes de troubles cognitifs.
· Partenaire du projet Européen CompanionAble : Integrated Cognitive Assistive & Domotic Companion Robotic Systems for Ability & Security
· Partenaire du projet ANR RobAutiSTIC : Robot ludique d'interaction avec des enfants autistes.
Encadrement doctoral
·
"Localisation référencée modèle d'un robot
mobile d'intérieur par vision monoculaire" - Thèse préparée par Omar Ait Aider. Soutenue le 19
décembre 2002. Actuellement post-doc au LASMEA.
Résumé - Version complète (pdf)
·
"Etude de l'appropriation d'un système de
téléopération dans l'optique d'un Coopération Homme-Machine" - Thèse
préparée par Yves Rybarczyk. Soutenue le 15 mars 2004. Actuellement en postdoc au LMP.
Résumé - Version complète (pdf)
·
"Exploitation
de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile
d'assistance aux personnes handicapées" - Thèse préparée par Khiar
Nait Chabane. Soutenue le 30 novembre 2006.
Résumé - Version complète (pdf)
·
"Contributions en vue de rendre plus naturelle
l'interaction entre une personne handicapée et son assistance robotisée" – Thèse préparée par Sébastien Delarue. Soutenue le 30
novembre 2007.
Résumé - Version
complète
·
"
Faciliter la téléopération d'un robot mobile
non-holonome application au maintien au domicile des personnes âgées " – Thèse préparée par Paul Nadrag.
Soutenue le 5 décembre 2011.
Résumé – Version
complète
· J'ai dansé avec MACHINE : une étude des interactions multimodales homme-robot – Thèse préparée par Ha Dang. Soutenance prévue le 13 janvier 2012.
Coopérations extérieures
·
IFRATH
(Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les Personnes
Handicapées): Créé en 1998 sous l'impulsion du LSC, de l'AFM et du LASC. Regroupe des laboratoires de
recherche et des associations d'utilisateurs intéressés par le développement
d'aides techniques pour les personnes atteintes de handicaps moteur et/ou
sensoriel.
Conférences organisées par l'IFRATH:
HANDICAP
2000: Membre du comité d'organisation
HANDICAP
2002: Membre du comité scientifique
HANDICAP 2004: Lecteur
HANDICAP 2006: Président du
comité d'organisation
HANDICAP 2008: Membre du
comité scientifique
HANDICAP 2010: Membre du comité éditorial
HANDICAP 2012: Membre du comité
éditorial
·
Université de Rennes 2: Coopération
interdisciplinaire avec Jean-Pierre
Gaillard, ergonome de l'équipe Cognition et coopération homme/machine du
Laboratoire de Psychologie Expérimentale pour l'évaluation de la CHM.
· Laboratoire Mouvement et Perception: Coopération interdisciplinaire avec Daniel Mestre, directeur de recherche CNRS. Thèse de Yves Rybarczyk en cotutelle (D. Mestre - E. Colle) dans le cadre du projet ARPH.
Responsabilités
· Elu au conseil scientifique de l'université depuis 2005
· Elu à la commission de spécialistes 61-63 de l'université d'Evry en 2000
Evénement
· Visite des enfants de l'école maternelle de l'école Joliot-Curie de Corbeil-Essonnes le 14 décembre 2004 dans le cadre de leur thème annuel sur le 21ème siècle. Manipulation de ARPH, RobAut et de la plateforme Evr@. Les enfants ont dessiné leur visite.
· Enseignement IUT GEII d'Evry
Le tableau ci-dessous récapitule les enseignements dont j'ai
été au moins une fois en charge. Ceux de l'année en cours sont repérés par * et ceux de l'année précédente sont repérés par *. A
l'IUT GEII d'Evry, je suis à l'origine
de l'utilisation du microcontrôleur 8051 en parallèle du 68000 déjà
enseigné.
Je participe depuis l'année 2002-2003 à une coopération avec l'université de
Bobo Dioulasso au Burkina Fasso où j'interviens sur l'architecture des
processeurs et des PC.
Responsabilités
· Elu au CA de l'IUT de 2002 à 2005.
· Correspondant pour l'IUT GEII d'Evry du concours robotique IUT GEII - Résultats
· Organisateur de la journée porte ouverte pour le département GEII d'Evry
· Chargé du site web du département
· Membre de la commission de choix du département GEII de l'IUT d'Evry (septembre 1997 - septembre 2002)
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Public |
Niveau |
Matière |
Type |
VH |
Intitulé |
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IUT-FI |
Bac+1 |
Informatique Industrielle |
Cours-TD |
120 |
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Cours-TD |
60 |
Electronique numérique |
|||
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Informatique générale |
Cours-TP |
24 |
|||
|
Mathématiques |
Cours-TD |
30 |
|||
|
Bac+2 |
Informatique industrielle |
Cours |
5,5 |
||
|
Cours |
4,5 |
||||
|
Cours-TD |
80 |
Tronc commun |
|||
|
TP |
52 |
68000 : assembleur et C |
|||
|
Cours-TD-TP |
32 |
Linux : multi tâche (C) |
|||
|
Réseau |
Cours-TD |
9 |
|||
|
TD |
20 |
Option RLI |
|||
|
Projet |
TR |
80 |
1- Synthétiseur |
||
|
Informatique générale |
Cours-TD-TP |
30 |
|||
|
Licence pro |
Bac+3 |
Informatique industrielle |
Cours-TD |
45 |
|
|
Informatique industrielle |
Cours-TD-TP |
20 |
|||
|
IUT-FC |
Bac+2 |
Informatique industrielle |
Cours-TD |
78 |
|
|
TP |
52 |
68000 : assembleur et C |
|||
|
Bac+3 |
Informatique industrielle |
Cours-TD |
8 |
||
|
Informatique générale |
Cours-TP |
32 |
|||
|
IUP |
Bac+3 |
Informatique industrielle |
Cours |
18 |
|
|
TP |
4x16 |
Assembleur 8051 |
|||
|
TP |
16 |
Introduction à PSPICE et VHDL |
|||
|
Licence Bobo Dioulasso |
Bac+3 |
Informatique industrielle |
Cours-TD-TP |
30 |
Architectures des processeurs et des PC |
|
DEA |
Bac+5 |
|
Séminaire |
6 |
|
|
M2 Pro |
Bac+5 |
|
Cours |
10 |
VH : Volume Horaire
Dernière modification : 
septembre
2008