Publications

Revues - Journal papers

22- Bruno Mantel, Philippe Hoppenot, and Etienne Colle : "Perceiving for Acting with Teleoperated Robots ‑ Ecological Principles to HRI Design" – IEEE trans on SMC, to be published in 2012.

21- Sébastien Delarue, Paul Nadrag, Antonio Andriatrimoson, Etienne Colle, Philippe Hoppenot : "An original approach for a better remote control of an assistive robot" – Chapitre dans "Remote and Telerobotcs", édité par Nicolas Mollet, INTECH, 2010.

20- Sébastien Delarue, Paul Nadrag, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : " Remote control of an assistive robot: three guidelines for designing shared control modes" - AMSEAMSE, special issue, ISSN 1259-5977, PP 59-67, 2010.

19- P. HoppenotP, J. BoudyP, S. DelarueP J.L. BaldingerP, E. ColleP: "Assistance to the maintenance in residence of the handicapped or old people" – JESA Vol. 43-n°3/2009, pp.315-336, 2009.
Résumé – Abstract
revue2009jesa.pdf

18- K. Nait-Chabane, S. Delarue, P. Hoppenot and E. Colle: "Strategy of Approach for Seizure of An Assistive Mobile Manipulator" – Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, pp 222,-235, 2009.
Résumé – Abstract
revue2009ras.pdf

17- Etienne Colle, Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot : "Conception d'une aide technique complexe et innovante ; application au projet ARPH" ‑ Sciences et Technologies pour le Handicap, Hermés Science publications, Lavoisier, p. 71-93, Vol1, 2007.
Résumé – Abstract
revue2007sth.pdf

16- S.Delarue, K. Nait Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "ARPH: Comparison of a classical method and a method using man - machine collaboration to exploit the redundancy of the robotized assistant" ‑ AMSE, vol. 67, pp. 1-11, 2006.
Résumé - Abstract
revue2006amse.pdf

15- K. Nait-Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "Mobile arm for disabled people assistance Manipulability measure for redundancy solve" ‑ Journal of Intelligent & Robotics Systems, Vol. 47, pp. 33–54, 2006.
Résumé - Abstract
revue2006jirs.pdf

14- G. Pradel, P. Hoppenot: "Symbolic trajectory description in mobile robotics" ‑ Journal of Intelligent & Robotics Systems, vol. 45, 157-180, 2006.
Résumé - Abstract
revue2006jirs.pdf

13- Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot and Etienne Colle: "A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences" ‑ Robotics and Autonomous Systems, vol. 52, p. 229-246, 2005.
Résume - Abstract
revue2005ras.pdf

12- Y. Rybarczyk, D. Mestre, P. Hoppenot et E. Colle : "A biological model for the evaluation of human-machine adaptation" – AMSE, vol. 65, n°78, p. 23-33, 2004.
Résumé – Abstract
revue2004amse.pdf

11- G. Pradel, P. Hoppenot : "Symbolic environment representation by means of frescoes in mobile robotics" ‑ Robotica, vol. 23, p. 527-537, 2005.
Résumé - Abstract
revue2005robotica.pdf

10- Y. Rybarczyk, D. Mestre, P. Hoppenot et E. Colle : "Implémentation télérobotique de l’anticipation sensorimotrice pour optimiser la Coopération Homme-Machine" – Le Travail humain, tome 67, n°3/2004, 209-233, 2004
Résumé
revue2004th.pdf

9- J.P. Gaillard, D. Freard, E. Colle, P. Hoppenot : "Operator's self confidence to detect mobile robot trajectory errors ‑ Le travail humain, tome 66, n°1, pp. 1-21, 2003.

8- Yves Rybarczyk, Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Remote control of a biomimetics robot assistance system for disabled persons" ‑ AMSE, special issue ‑ bioengineering applied to handicap rehabilitation, pp.47-56, 2002.
Résumé - Abstract
revue2002mmc.pdf

7- P. Hoppenot, E. Colle : "Mobile robot command by man-machine co-operation - Application to disabled and elderly people assistance" - Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 34, n°3, pp. 235-252, July 2002.
Résumé - Abstract
revue2002jirs.pdf

6- Omar Ait-Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Adaptation of Lowe's camera pose recovery algorithm to mobile robot self-localisation" - Robotica 2002, Vol. 20, pp. 385-393, 2002.
Résumé - Abstract
revue2002robotica.pdf

5- P. Hoppenot, E. Colle : "Localisation and control of a rehabilitation robot by close human-machine co-operation" - IEEE Transaction on Neural System and Rehabilitation Engineering, vol. 9, pp. 181-190, June 2001.
Résumé - Abstract

4- E. Colle, P. Hoppenot, J.P. Gaillard, L. Claquin : "Assistance robotisée basée sur une coopération entre la personne handicapée et la machine" - JESA, vol. 34, n°6-7, pp. 743-764, septembre 2000.
Résumé - Abstract
revue2000jesa.pdf

3- P. Hoppenot, E. Colle and C. Barat: "Off line localisation of a mobile robot using ultrasonic measures" - Robotica, Vol 18, pp. 315-323, 2000.
Résumé - Abstract
revue2000robotica.pdf

2- P. Hoppenot, E. Colle: "Real-time localisation of a low-cost mobile robot with poor ultrasonic data" - IFAC journal, Control Engineering practice, vol. 6, pp.925-934, 1998.
Résumé - Abstract
revue1998ifac-contringpract.pdf

1- M. Benreguieg, P. Hoppenot, H. Maaref, E. Colle, C. Barret: "Fuzzy navigation strategy : Application to two distinct autonomous mobile robots" - Robotica, vol. 15, pp. 609-615, 1997.
Résumé - Abstract
revue1997robotica.pdf

Conférences - Conferences

39- Jean-Clément Devaux, Paul Nadrag, Etienne Colle, Philippe Hoppenot : " High level assisted control mode based on SLAM for a remotely controlled robot" ­- ICAR, Tallinn (Estonie)20-23 June 2011.

38- Paul Nadrag, Lounis Temzi, Hichem Arioui, Philippe Hoppenot : " Remote Control of an Assistive Robot using force feedback" ­- ICAR, Tallinn (Estonie)20-23 June 2011.

37- T. H. H. Dang, G. Hutzler, P. Hoppenot : " Mobile Robot Emotion Expression with Motion based on MACE-GRACE Model" ­– ICAR, Tallinn (Estonie)20-23 June 2011.

36- H. Arioui and L. Temzi and Ph. Hoppenot : " Force Feedback Stabilization for Remote Control of An Assistive Mobile Robot" -­ ACC, San Francisco, California, USA June 29 - July 1, 2011.

35- P. Nadrag, A. Maseda, C. Grosdemouge, S. Delarue, M. Villanueva, JC Mìllàn, P. Hoppenot : "Remote control of a real robot taking into account transmission delays" – IFAC Valenciennes, 31 août 3 septembre 2010.

34- Thi-Hai-Ha Dang, Guillaume Hutzler, Philippe Hoppenot : " Can robot react emotionally to music? The need of modeling emotional intelligence for a robot" ‑ 10th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Zakopane,  13-17 juin 2010.

33- Sébastien Delarue, Paul Nadrag, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : " Téléopération d’un robot d’assistance : trois principes pour l'élaboration de modes de commande partagée" – Handicap 2010, Paris, 9-11 juin 2010.

32- A. Andriatrimoson, T. Simonnet, P. Nadrag, P. Hoppenot, E. Colle : "QuoVADis Project: Functionalities of the Robot and Data-Processing Architecture" – AAATE, 31 août-2 septembre, 2009.

31- Paul Nadrag, Ana Maseda, Igone Etxeberria, Sébastien Delarue, Matias Villanueva, José Javier Yanguas, Etienne Colle, J.C. Millán, Philippe Hoppenot : "Home robotic companion to assistance living for mild cognitive impairment elderly", IROS WHR, 22-26, 2008, Nice, France.

30- S. Delarue*, P. Hoppenot*, L. Closier**, J.P. Gaillard**, E. Colle : "Validation expérimentale du simulateur du système de saisie et de manipulation d'objets à distance ARPH"‑  Handicap 2008, Paris, France, 10-12 juin 2008.
Résumé
conf2008handicap.pdf

29- Sébastien Delarue, Ornella Plos, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Evaluation of a mobile manipulator arm by disabled people" ‑ AAATE, San Sebastian, 3-5 october, 2007.
Résumé - Abstract
conf2007aaate.pdf

28- P. Hoppenot, Y. Rybarczyk, D. Mestre : "Human-like conception of a remote control robotic system" ‑ IFAC HMS, Seoul, 4-6 sept. 2007.
Résumé - Abstract
conf2007ifac.pdf

27- Sébatien Delarue, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "A multi Agent controller for a mobile arm manipulator" ‑ ICINCO, Angers, 9-12 May, 2007.
Résumé - Abstract
con2007icinco2.pdf

26- K. Nait-Chabane, P. Hoppenot, E. Colle : "Directional Manipulability for Motion Coordination of an Assistive Mobile Arm" ‑ ICINCO, Angers, 9-12 May, 2007.
Résumé - Abstract
conf2007icinco1.pdf

25- P. Hoppenot, J. Boudy, J.L. Baldinger, F. Delavaux, E. Colle : "Assistance to the maintenance in residence of the handicapped or old people" ‑ HuMaN 07, Tlemcen, p. 23-28, 12th-14th march 2007.
Résumé - Abstract
conf2007human.pdf

24- Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "UCD Method using VR and related techniques for designing complex system" ‑ Virtual concept, Proceedings of Virtual Concept 2006, Cancún, Mexico, November 27th – December 1st, 2006.
Résumé - Abstract
conf2006virtualconcept.pdf

23- E. Colle, K. Nait Chabane, S. Delarue et P. Hoppenot : "Comparaison d'une méthode classique et d'une méthode utilisant la coopération homme-machine pour exploiter la redondance de l'assistant robotisé" ‑ HANDICAP 2006, Paris, France, 7-9 Juin 2006.
Résumé - Abstract
Conf2006handicap.pdf

22- Daniel R Mestre, Yves Rybarczyk, Philippe Hoppenot, Etienne Colle: "Assistance Robotics: the role of human-like modes of control" ‑ AAATE, poster session, Septembre 2005.
Résumé - Abstract

21- Nasser Rezzoug, Philippe Gorce, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Mobile platform configuration definition during grasping" ‑ AAATE, Lille, 6-9 septembre 2005, p. 429-433.
Résumé - Abstract
conf2005aaate3.pdf

20- G. Pradel, Ph. Hoppenot, C. Goffart, J.P. Malen, E. Colle: "Autism and mobile robotics: a first experience" ‑ AAATE, 6-9 septembre 2005, p. 437-441.
Résumé - Abstract
conf2005aaate.pdf

19- K. Nait Chabane, P. Hoppenot, E. Colle: "Mobile Arm for Disabled People Assistance – Manipulability Analysis" ‑ ICSIT'05, International Conference on Computer Systems and Information Technology, p. 624-630, 19-21 July 2005.
Résumé - Abstract
conf2005icsit.pdf

18- P. Hoppenot, Y. Rybarczyk, D. Mestre, E. Colle: "Space perception for remote controlled tasks" ‑ IMACS'2005, Paris 11-15 july 2005.
Résumé - Abstract
conf2005imacs.pdf

17- Mestre, D.R., Rybarczyk, Y., Hoppenot, P., Colle, E : "Assistance Robotics: Implementation of human-like visuo-motor synergies on a teleoperated mobile device" ‑ CSUN's 20th Annual International Conference "Technology and Persons with Disabilities" March 14-19, 2005 ~ Los Angeles, CA
Résumé - Abstract

16- R. Gharbi, N. Rezzoug, P. Gorce, P. Hoppenot, E. Colle : "Assistance à la saisie en milieu non structuré" ‑ Handicap 2004, Paris, 17-18 juin, p. 12-17, 2004.
Résumé
conf2004handicap2.pdf

15- Yves Rybarczyk, Daniel Mestre, Philippe Hoppenot, Etienne Colle : "Evaluation de l’adaptation homme-machine basée sur un modèle biologique" - Handicap 2004, Paris, 17-18 juin 2004, p. 71-76, 2004.
Résumé
conf2004handicap1.pdf

14- Philippe Hoppenot, Gilbert Pradel, Catalin Caleanu, Nicolas Perrin, Vincent Sommeilly: "Towards a symbolic representation of an indoor environment" - IEEE, CESA'2003, Abstract p.69, CD ROM S1-R-00-0048, 9-11 july 2003.
Résumé - Abstract
conf2003cesa.pdf

13- Etienne Colle, Yves Rybarczyk, Philippe Hoppenot: "ARPH: An assistant robot for disabled people" - SMC'2002, Hammanet, Tunisia, abstract p.5, 6-9 October 2002.
Résumé - Abstract
conf2002smc2.pdf

12- Yves Rybarczyk, Etienne Colle, Philippe Hoppenot: "Contribution of neuroscience to the teleoperation of rehabilitation robot" - SMC'2002, Hammanet, Tunisia, abstract p.75, 6-9 October 2002.
Résumé - Abstract
conf2002smc.pdf

11- O. Ait Aider, P. Hoppenot, E. Colle: "A Model to Image Straight Line Matching Method for Vision-Based Indoor Mobile Robot Self-Location" - In Proc. of the 2002 IEEE/RSJ international Conference on Itelligent Robots and Systems, IROS'2002, Lausanne, pp. 460-465, 30 September - 4 October 2002.
Résumé - Abstract
conf2002iros.pdf

10- Yves Rybarczyk, Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle: "Commande d'un système d'assistance robotique aux personnes handicapées" - Handicap'2002, Paris, pp. 81-87, 13-14 juin 2002.
Résumé - Abstract
conf2002handicap.pdf

9- P. Hoppenot, E. Colle, O. Ait Aider, Y. Rybarczyk: "ARPH - Assistant Robot for Handicapped People - A pluridisciplinary project" - IEEE Roman'2001, Bordeaux and Paris, pp. 624-629, 18-21 Sept 2001.
Résumé - Abstract
conf2001roman.pdf

8- Y. Rybarczyk, S. Galerne, P. Hoppenot, E. Colle, D. Mestre : "The development of robot human-like behaviour for an efficient human-machine co-operation" - AAATE, Ljubjana, pp. 274-279, 3-6 September 2001.
Résumé - Abstract
conf2001aaate.pdf

7- O. Ait Aider, P. Hoppenot, E. Colle : "Localisation by camera of a rehabilitation robot" - ICORR 7th Int. Conf. On Rehab Robotics, Evry, France, pp. 168-176, 25-27 avril 2001.
Résumé - Abstract
conf2001icorr.pdf

6- P. Hoppenot, E. Colle: "Human-like beaviour robot - Application to disabled people assistance" - IEEE SMC'2000, Nashville, abstract pp. 204, 8-11 October 2000.
Résumé - Abstract
conf2000smc.pdf

5- P. Hoppenot, E. Colle: "Robotics Assistance to disabled and elderly people" - IMACS'2000, Lausanne, Session 170, abstract pp.261, 21-25 August 2000.
Résumé - Abstact
conf2000imacs.pdf

4- S. Otmane, E. Colle, M. Mallem, P. Hoppenot: "Disabled people assistance by a semiautonomous robotic system" - SCI'2000, Vol 3 - Virtual Engineering and Emergent Computing, Orlando, Florida, USA, pp.684-689, 23-26 July 2000.
Résumé - Abstact
conf2000sci.pdf

3- P. Hoppenot, E. Colle : "Robotique d'assistance aux personnes handicapées" - Handicap'2000, Paris, pp. 11-16, juin 2000.
Résumé - Abstact
conf2000handicap.pdf

2- P. Hoppenot, E. Colle: "Real-time mobile robot localisation with poor ultrasonic data" - 3rd IFAC Symposium on Intelligent Component and Instrument for Control Application (SICICA), Annecy, France, pp. 135-140, 9-11 June 1997.
Résumé - Abstract
conf1997sicica-ifac.pdf

1- P. Hoppenot , M. Benreguieg, H. Maaref., E. Colle. and C. Barret: "Control of a medical aid mobile robot based on a fuzzy navigation" - IEEE Symposium on Robotics and Cybernetics, Lille, France, pp. 388-393, july 1996.
Résumé - Abstract
conf1996ieee.pdf

Thèse - Thesis

P. Hoppenot : "Contribution de la robotique mobile à l'assistance aux personnes handicapées" - Thèse de doctorat, Université d'Evry Val d'Essonne (EVE), 27 nov. 1997.
Résumé - Abstract

Communications - Communications

8- P. Hoppenot, Y. Rybarczyk : " Conception bio-mimétique d'un système de téléopération dans l'optique d'une Coopération Homme-Machine" ‑ JNRR, 5-7 octobre 2005.
Résumé - Abstract
sem2005jnrr.pdf

7- Rybarczyk Y, Mestre D, Hoppenot P & Colle E (2004) : "A biologically-inspired model for the human-machine adaptation." ‑ 1st Portuguese Forum of Experimental Psychology. Braga, Portugal. October 27-29 2004.
Résume - Abstract

6- P. Hoppenot, E. Colle, Omar Ait Aider, Yves Rybarczyk :"A remote control manipulator assistance for disabled people" – IFRATH, Workshop franco espagnol, Paris, 16-17 octobre 2003.

5- O. Ait Aider, P. Hoppenot, E. Colle  : "Localisation caméra/objet par correspondances point 3D / pixel - application à la localisation d'un robot mobile" - JJCR 13, Rennes, 28 et 29 Septembre 2000.

4- V. Vigneron, P. Hoppenot, C. Barret : " Modèle de perception structurelle chez la chauve-souris " - JJCR 12, Bourges, pp. 125-130, 3-4 février 2000.

3- P. Hoppenot, E. Colle : "Real-time mobile robot localisation with poor ultrasonic data" - Club EEA, GDR Automatique et ISIS, journées d'étude automatique et santé, LIRMM, 5 et 6 juin 1997.

2- P. Hoppenot : "Assistance au pilotage d'une base mobile : application médicale" - GDR ISIS, Fusion de données pour véhicules intelligents, ENST, 4 mars 1997.

1- P. Hoppenot : "Assistance au pilotage d'une base mobile, équipée de capteurs ultrasonores, par logique floue" - SARTA, 10-11 janvier 1996.

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