3 Conclusion

Nous pouvons voir l'apprentissage de l'association perception/action comme un prolongement de la capacité de mémorisation des signaux perceptifs. Une commande est associée avec une valeur particulière d'un signal moteur et le signal de renforcement est considéré comme un signal perceptif à part entière. Les propositions concernant la synchronicité et la causalité (8 et 9) permettent de faire le lien avec le formalisme de base évoqué au cours des chapitres 2 et 3. La mise en forme complète de ce formalisme nous permettra de mettre en oeuvre ce prolongement.