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Génèse de l'information perceptive
Table des matières
A parte : Réflexion informelle autour de notre piste de recherche
Sous-sections
Faits et hypothèses issues du domaine du vivant
Introduction
Avertissement
Formation d'une base d'observations
Établissement d'un ensemble d'hypothèses fondatrices de notre travail
Caractéristiques de l'apprentissage perceptif
Distinction entre apprentissage perceptif et apprentissage d'objectif
L'AP fournit une information perceptive soumise au paradoxe de l'évidence
Rôle des signaux perceptifs internes
Généralisation de la notion de perception aux signaux internes accompagnant le mouvement
Interconnexion entre perception, mémoire et action réflexe
Utilisation de la mémoire par le processus de perception
Faculté d'anticipation: résultat de l'apprentissage et clé de l'usage des connaissances
Importance des notions de fiabilité et de prédictibilité
Introduction
Nature de la représentation mentale: cohérence entre l'anticipation et le fait observé
Sensation de sécurité comme moteur de l'apprentissage
L'optimisation vue comme une capacité à générer un grand nombre de catégories perceptives
Positionnement de notre démarche scientifique
Introduction
Différentes approches de l'Intelligence
Introduction
Idées fondatrices associées à la machine de Turing - hypothèse béhavioriste
Idées associées à l'approche cognitive de l'intelligence
Idées associées à l'approche biologique de l'intelligence
Réflexion à propos de la démarche fonctionnaliste
Conclusion - Liens avec la biologie et avec le concept de la machine de Turing
Une certaine notion de la réalité
Introduction
Lien entre information perceptive et observation
Notion de la réalité, dérivée de l'information perceptive
Techniques d'apprentissage par renforcement
Avertissement - remerciements
Architecture et algorithme Q-Learning
Expériences autour du pendule inversé
Le problème du pendule inversé
Valeur des paramètres internes choisis pour l'algorithme Q-Learning
Éléments de calcul de probabilité
Calcul d'un estimateur
par la méthode du maximum de vraisemblance
Exemple d'information perceptive pour un signal mono-dimensionnel
Introduction et notations
Fiabilité des informations perceptives obtenues
Probabilité de découverte au hasard d'un segment orienté
Découverte de n tendances consécutives pour un signal de densité de probabilité uniforme
Relation entre le paramètre
et le postulat de rareté de l'information perceptive
Preuves concernant la fiabilité de la détection de l'information perceptive
Introduction - Notations
Fiabilité de la détection d'une information perceptive
Preuve de la proposition 9
Preuve de la proposition 7 (paragraphe 2.3.3, page
)
2002-03-01
par la méthode du maximum de vraisemblance
et le postulat
de rareté de l'information perceptive
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