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Étude de l'émergence de facultés d'apprentissage fiables et prédictibles d'actions réflexes, à partir de modèles paramétriques soumis à des contraintes internes (Version provisoire Janvier 2002) Frédéric Davesne = M. Florent Chavand (Pr. Univ. Evry)&
M. Philippe Gaussier (Pr. ENSEA, Cergy)&
M. Pierre-Yves Glorennec (Pr. INSA Rennes) = M. Claude Barret (Pr. Univ. Evry)&
M. Jacques Droulez (Dr. LPPA, Paris)&
M. Jeanny Hérault (Pr. INPG, Grenoble) Je ne saurais débuter ce document sans évoquer les personnes qui m'ont toutes permis, d'une manière ou d'une autre, d'accomplir le travail qui s'achève avec la production de ce mémoire de thèse. Car personne ne saurais venir à bout d'une réalisation aussi conséquente qu'une thèse, s'étalant sur une durée aussi longue, sans l'aide directe ou l'accompagnement moral d'un nombre important de collègues, d'amis, de membres de la famille, voire de muses. En effet, la production d'un tel effort, que j'espère être de qualité, est le reflet immédiat des plaisirs, des joies et des passions qui m'ont poussé, coûte que coûte, à parvenir à la fin de mon travail: elle n'est possible que collectivement.
Mon entreprise a été excitante, mais aussi particulièrement périlleuse. J'estime avoir eu une chance exceptionnelle d'avoir été encadré par Claude Barret, qui a toujours su à la fois me laisser une très grande liberté d'action, mais aussi me conseiller efficacement au moment où il le fallait, tout en assumant le risque qu'il prenait avec moi, sur ce sujet de thèse. Je lui en témoigne une grande gratitude et un profond respect. Cette liberté d'action, mais aussi le sens des responsabilités qui en découle, est une constante du laboratoire LSC - CEMIF, qui montre la confiance que nos supérieurs hiérarchiques placent en nous, doctorants. Ce climat favorable à des relations humaines saines est dû, en grande partie, à Florent Chavand, directeur de ce laboratoire. Je le remercie pour cela, mais également pour le travail de relecture considérable qu'il a fourni, conjointement à Philippe Gaussier, Pierre-Yves Glorennec, Jacques Droulez et Jeanny Herault, pour rendre mon document lisible (autant que possible) et, donc, me permettre de soutenir ma thèse dans de bonnes conditions. Je suis redevable à l'ensemble des membres du jury d'avoir fourni cet effort pour m'aider à progresser. Je remercie également l'ensemble des personnes qui m'ont permis d'améliorer mes connaissances à propos de certains domaines scientifiques auxquels j'étais peu familier. Un grand merci à Vincent Vigneron pour l'ensemble des remarques pertinentes qu'il m'a adressées à propos de problèmes statistiques (mais aussi pour certains moments inoubliables de franche rigolade), mais aussi à Luc Jaulin, qui m'a initié à la problématique du calcul sur les intervalles: ils se sont montrés tous les deux très disponibles pour répondre à mes questions. Un merci tout particulier à Denis, passionné par les maths (et par plein d'autres choses autrement plus concrètes) et passionnant: il m'a été d'une grande aide, scientifique, morale, mais aussi culinaire.
Les journées de travail ont souvent été longues, mais jamais ennuyeuses. Je ne peux que remercier mes collègues et amis du laboratoire LSC - CEMIF. J'ai une pensée toute particulière pour Samir, toujours de bonne humeur et disponible pour aider, avec qui j'ai partagé beaucoup de choses: entre autres, les galères du samedi, lorsque les machines sont plantées, qu'il n'y a plus d'encre dans l'imprimante, et qu'il faut rendre un article pour le lundi matin; les congrès (Lausanne, where he saved my life ou Bourges); les grecs (très important, voire capital); mais surtout beaucoup de bons moments. Je pense également à Nicolas, dit ``monsieur l'intendant'' pour avoir réussi l'exploit de tenir le bar du laboratoire pendant plus d'une année (c'est-à-dire une éternité!), tout en pensant à l'ami Fred qui aime bien boire une bière de temps en temps. Merci également à Hamid, Naima, Yves, Djamel, Hichem, Salim, Omar et à l'ensemble des autres doctorants; j'ai apprécié (et j'apprécie toujours) les pâtisseries orientales. Enfin, j'ai une pensée pour les anciens doctorants, qui ont été vers d'autres cieux: mon ami Mudar et Hafid également.
Cette thèse est dédiée à mes proches, qui m'ont encouragé sans contrepartie et qui ont dû subir mes sautes d'humeur quand cela n'allait pas. C'est enfin achevé.
Notre âme n'aurait pas sujet de vouloir demeurer jointe à son corps si elle ne pouvait ressentir les passionsRené Descartes Ce n'est pas parce que les choses sont difficiles que nous n'osons pas les entreprendre, c'est parce que nous n'osons pas les entreprendre qu'elles semblent difficiles.Sénèque